[实用新型]生产线行走小车及其导轨结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线用工件移动装置，尤其是一种载重量大，精度高，可实现准确定位的生产线行走小车及其导轨结构。

背景技术

在工业生产的流水线作业中，往往需要使用可在导轨上行走的小车来运送工件到达指定位置，但是现在普遍使用的行走小车是直接将驱动装置连接在与导轨相接触的滚轮上，滚轮的外边缘设置有橡胶层，依靠橡胶层与导轨的摩擦力推动小车前进或后退，来实现工件的移动；这种结构形式的行走小车和导轨结构存在的问题是：行走小车提速较慢，载荷小，且在行走过程当中极易发生横向窜动，严重的影响了生产的安全进行，同时工件的移动位置无法进行准确定位，在加工精度要求较高的工件时，难以达到要求。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构巧妙、紧凑，占用空间小，定位零件少，调整方便，载荷大、移动速度快，可实现精确定位的生产线行走小车及其导轨结构。

本实用新型的具体解决方案是：一种生产线行走小车及其导轨结构，包括架体1和行走小车9，其特征在于：在所述的行走小车9上设置有驱动齿轮4和滚轮，在所述的架体1内侧固定连接有对称设置的槽钢2，槽钢2的上部设置有齿条3，且齿条3与驱动齿轮4相啮合，同时滚轮5与槽钢2的下部端面接触，槽钢2的底端内侧的导向沿6与设置在行走小车9侧面的导向轮7相接触。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

将原有的依靠摩擦力使行走小车和工件运动的结构形式改为依靠齿轮、齿条驱动的方式，提速快、载重量大，最主要的是可以通过步进电机控制齿轮的转动角度，来实现对小车行走距离的精确控制，同时与行走小车相配的导轨结构巧妙、紧凑，充分利用槽钢的各个部分，同时实现对行走小车的支撑、定位、驱动和限位功能，极大地节省了装置的占地空间，可适用于各种环境下；同时将用于驱动行走小车前进的齿条和用于支撑小车的导轨固定为一体结构，避免了因齿条和导轨存在安装误差造成小车无法正常行进的问题；并且本装置的定位零件较少，便于操作者对其进行调整和维护，降低了工人的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种生产线行走小车及其导轨结构，包括作为基础的架体1和行走小车9，在所述的架体1内侧固定连接有槽钢2，且槽钢2是对称地设置的在架体1上的，在槽钢2的上部用螺栓固定设置有齿条3(齿面向下)，在行走小车9上设置有驱动齿轮4，驱动齿轮4与齿条3相啮合(驱动齿轮4可以是一个，为了获得较高的动力，也可以是对称设置的多个)，同时均布在行走小车9两侧的滚轮5直接与槽钢2的下部端面相接触，即槽钢2的下部对行走小车9起到支撑的作用；槽钢2的底端内侧设置有导向沿6，导向沿6与导向轮7相接触，导向轮7也设置在行走小车9的两侧。

本实用新型实施例的生产线行走小车用导轨结构的工作过程如下：首先将行走小车9配合安装在架体1上(即两个对称的槽钢2之间)，使齿条3与驱动齿轮4相啮合，滚轮5与槽钢2的下部端面相接触，导向沿6与导向轮7相接触；当设置在行走小车上的夹具将需移动工件夹紧后，驱动齿轮4转动，带动行走小车9在槽钢2上移动，行走小车9以及工件的重量由槽钢2的下端面承担，而导向沿6和导向轮7可以保证行走小车9在移动过程中不会与架体1发生横向窜动，以保证工件移动的顺利进行；当工件移动到及定位之时，驱动齿轮4停止转动，行走小车9也停止前进，等待下一次工作的进行。