[实用新型]永磁同步电动机直接驱动的起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用起重机，特别是一种采用永磁同步电动机直接驱动的起重机。

背景技术

起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，一般由机械、金属机构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和回转(旋转)等机构，这些机构的工作特点是：电动机连接减速机带动卷筒，车轮(或回转装置)来实现各类机构功能。一般是高转速电动机连接减速机(器)，通过一定速比来实现各机构低转速，大扭矩输出，使其作用在卷筒，运行车轮，或回(旋)转装置上来实现起重机的起升(下降)、运行、变幅和回转(旋转)等各项功能，该种电动机带减速机的齿轮传动方式存在着机构复杂，体积大，重量高，传动效率低，噪音高，运行不平稳和维修率高的缺点。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种永磁同步电动机直接驱动的起重机，该起重机采用永磁同步电动机的机构原理和特点，使永磁同步电动机分别直接驱动起重机的起升、运行、变幅和回转机构，实现各机构的起升或下降、运行、变幅和回转功能，替代了传统的三相交流电动机带动减速机的结构，中小吨位的起重机取消了减速机。具有结构简单，重量轻，传动平稳，无振动，无噪音，电机效率高，机械传动效率高，节能，使用寿命长，免维护等优点。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

永磁同步电动机直接驱动的起重机，该起重机采用永磁同步电动机的机构原理和特点，使永磁同步电动机直接驱动起重机的起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，实现起重机各机构的起升或下降、运行、变幅和回转功能，电气控制采用变频调速控制。

所述的起重机永磁同步电动机用于桥式起重机、冶金起重机、门式起重机、塔式起重机、门座式起重机、装卸桥、港口起重机、船用起重机、汽车起重机、轮船起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机和升降机的起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构的驱动。

所述的起升机构和变幅机构中，永磁同步电动机直接驱动卷筒，卷筒固定在卷筒轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机和卷筒的两侧，制动器可为一个或多个。制动采用低速制动，根据制动力矩的要求选取制动器的种类和数量，制动器的种类可以是电磁制动器，液压推杆制动器，带式制动器或盘式制动器，其数量可以是一个，两个或多个，制动器可以置于卷筒一侧或两侧，也可以置于起重机永磁同步电动机一侧或两侧。

所述的起重机运行机构中，起重机永磁同步电动机直接驱动车轮，车轮固定在车轮轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机的两侧，制动器可为一个或多个。制动采用低速制动，根据制动力矩的要求选用制动器的种类和数量，制动器的种类可以是电磁制动器，液压推杆制动器，带式制动器或盘式制动器或惯性制动器，其数量可以是一个，两个或多个，制动器可以置于车轮一侧或两侧，也可以置于起重机专用永磁同步电动机一侧或两侧。

所述的起重机回转机构中，起重机永磁同步电动机直接驱动回转驱动元件，回转驱动元件固定在回转驱动轴轴承支撑上，制动器安装于起重机永磁同步电动机两侧；制动器根据设计要求可为一个或多个。

对于大扭矩输出要求的起重机的起升机构和变幅机构，起重机永磁同步电动机直接连接起升减速机，起升减速机连接卷筒，卷筒固定在卷筒轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机和卷筒的两侧，制动器可为一个或多个。

对于大扭矩输出要求的起重机的运行机构，起重机永磁同步电动机直接连接运行减速机，运行减速机直接连接车轮，车轮固定在车轮轴轴承支撑上，制动器安装在永磁同步电动机的两侧，制动器可为一个或多个。

对于大扭矩输出要求的起重机的回转机构，起重机永磁同步电动机直接连接回转减速机，回转减速机连接回转驱动元件，回转驱动元件固定在回转驱动轴轴承支撑上，制动器安装于起重机永磁同步电动机两侧；制动器可为一个或多个。

起重机永磁同步电动机用于起重机的起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构制动时，可采用电机发电制动，实现零速制动与工作制动结合，发电回馈电网达到节能效果。

起重机整机或起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构中的一种或几种机构供电采用直流供电系统；减少供电线路，提高供电效率和安全。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是

1、采用起重机永磁同步电动机从根本上取消了起重机各机构的减速机(变速箱)，彻底克服齿轮传动的各种弊端。

2、起重机各机构结构简单，体积小，重量轻，传动平稳，效率高，无振动机噪音。

3、制动采用低速制动更安全。