[实用新型]节点控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于电气控制技术领域，尤其涉及一种节点控制器，可应用于运钞车的中，并适用于各种车系，各种车型的汽车。

背景技术

节点控制器常被用于汽车总线控制系统中，相比PLC而言，其可扩展性更好，耗能更低。

目前，在运钞车安全控制方面，主要采用如下两种实现方式，一个基于工业化用的计算机(PC)，另外一个就是基于可编程逻辑(Programmable Logic Controller，PLC)控制器，

对于对车辆进行控制而言，可以将控制系统反馈的信息通过电脑屏幕，以文字，图表等形式显示出来，这样非常方便人员操作和诊断；

PLC控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，直观、简单，并可以通过容易掌握的编程语言环境对工业现场进行控制，然而，PLC控制器作为一种通用控制器，并不能满足特定的控制需求，其标准的输入输出接口，也限制了其在特定条件下的应用；

而且，这两种控制模式，无论PC，还是PLC，当车辆处于待机状态时，都具有很高的待机电流，而且，接口无法扩展，无法满足运钞车所要求的安全性的特殊要求；

发明内容

为了增加功能的扩展，而不增加复杂性，又能降低能耗，本实用新型提供了一种节点控制器。

本实用新型中的技术方案具体如下：

一种节点控制器，被应用于运钞车中，用于根据来自远程控制中心的指令和来自计算机平台的操作指令，向运钞车上的各个功能模块发送执行指令，实现对运钞车上的各个功能模块的控制；

节点控制器包括微处理器、存储器、接口模块、模数转换器以及整形、驱动电路，指示灯，接口模块由通用串口，输入/输出端接口，总线单元连接器接口，电源接口构成，存储器用于存放软件程序，软件程序是基于功能模块，事先被写入节点控制器的存储器内。

通过本实用新型中的技术方案，可以有效增加功能的扩展，而不增加其复杂性，又能降低能耗。

附图说明

图1是实施例1中提供的应用于运钞车上的节点控制器的应用图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本实施例提供了一种节点控制器(Node Box)。

节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令和来自计算机平台的操作指令，向运钞车上的各个功能模块发送执行指令，实现对运钞车上的各个功能模块的控制；

节点控制器具有广泛的应用，如运钞车安全控制方面；

节点控制器应用于基于CAN-BUS总线的控制系统中。节点控制器是在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线，扩展了输入输出接口，接口根据功能性进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据软件程序控制各种过程，如，人员的进入，车门的开关，视频监控设备，警报设备，等，以满足对运钞车安全防护的特殊需求；

节点控制器可以单独使用，也可以组合起来多个一起使用，多个节点控制器一起使用的话，他们之间的通信采用CAN总线实现；

节点控制器包括：包括微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、接口、模数转换器(A/D)以及整形、驱动电路，指示灯等；

其中，接口，主要包括四种接口，

a：RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备等，为一9针插头，

b：输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输出连接器为一50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端接功能模块；

不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输出接口的工作状态及操作过程；

50芯插座具体的接线方式如下：

第1-8针，为输出正电压端；

第9针，为空端；

第10-17针，为输入正电压端，其中，第13针为计数器输入端，第14、15针，为模拟信号输入；

第18-25针，为输出负电压端；

第26-33针，为输入正电压端；

第34针，为所有输入正电压公共端；