[实用新型]落纱机的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于纺织行业的自动化控制技术领域，特别涉及纱厂集体落纱机的自动控制装置。

背景技术

纺织行业是传统的行业，属于劳动密集型和具有比较优势的行业，近些年，随着纺织原材料的价格上涨，能源短缺，造成了劳动力成本的相对上涨，而自动落纱机能很好的减少用工，提高劳动效率，必将成为未来几年的发展趋势。

目前，在虽然有一些纺纱落纱一体机，但旧厂更换设备成本较高，所以大多数纱厂仍采用人工落纱方式，即将满纱管从细纱机的锭子上拔下并换上空纱管；落纱工的劳动强度大，效率低，而一般的纱厂纱锭数目多，一次停机需要多名落纱工同时操作才能完成落纱工作，浪费了太多的人力；落纱工需常年工作在高强度的劳动中，容易对身体造成损伤，所以，自动落纱机的研制对与纺织厂的设备改造，提高劳动效率，降低工人劳动强度，提高生产的自动化、连续化具有重要意义。

以往的电动落纱机大多属于半自动落纱，操作过程中需要人力操作机械部件实现。近年来出现一种适应性更强、更可靠的全自动落纱装置(见专利号为94110816.3的“电动落纱机的自动控制方法及其装置”)但上述装置的缺点也很明显：它的核心控制系统采用的是可编程PC，控制电路比较复杂，外部需要安装多个接触传感器检测拔管器位置反馈回可编程PC，并且可编程PC对于控制电机联合实现复杂的运动比较难；该装置采用的电机是普通的交流电机，运行的位置精度和反应速度不够快；它的显示装置采用的是发光二极管，功能和显示状态比较单调。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的不足之处，设计出一种落纱机的自动控制装置。该装置能够进行自动拔取纱管，具有更强的可操作性和可移植性。

本实用新型设计的落纱机的自动控制装置，其特征在于，该装置包括运动控制器、标准通讯接口、伺服驱动器、激光传感器、状态显示器、伺服电机；其中，运动控制器与标准通讯接口相连，运动控制器通过标准通讯接口与伺服驱动器、激光传感器、状态显示器相连，伺服驱动器与伺服电机相连；伺服电机分别装在落纱机的驱动位置上，激光传感器安装在落纱机的前端。

本实用新型的特点及有益效果：

本实用新型与以往的落纱机自动控制装置完全不同且超越了以往的落纱机的自动控制装置，具有更强的可操作性。且本自动控制装置具有很强的可移植性，对老式的自动落纱机的电气化改造具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型集体落纱机的自动控制装置的结构框图。

图2为本实用新型伺服驱动器的电气安装图。

图3为本实用新型控制方法程序逻辑图。

具体实施方式

本实用新型的落纱机的自动控制装置的结构如图1所示，包括运动控制器、标准通讯接口、伺服驱动器、激光传感器、状态显示器、伺服电机；其中，运动控制器与标准通讯接口相连，运动控制器通过标准通讯接口与伺服驱动器、激光传感器、状态显示器相连，伺服驱动器与伺服电机相连；运动控制器通过伺服驱动器对伺服电机进行控制；状态显示器用于完成自动落纱机自动控制装置的自检、工作状态和通讯状态等的状态显示；伺服电机装在落纱机的驱动位置上，激光传感器安装在落纱机的前端，对锭子根部进行检测以达到准确计数的目的。

本实施例的实施例的部件及功能说明如下：

运动控制器采用施耐德LMC20可编程自动控制器PAC，具有易用性、稳定性更强和定位更准更快、运行更可靠的伺服电机；所以可以驱动电机实现更为复杂的圆弧插补，从而避免了出现需要靠大量的传感器对整个电机的行走位置进行定位的情况，节省了传感器的使用且增加了程序的运行效率；

伺服驱动器采用LXM05A伺服驱动器；

标准通讯接口为连接于控制器的串行接口RS-232和局域网总线接口CAN，通过CAN总线对伺服电机进行组网页控制；

状态显示器采用威伦通MT6050i的触摸屏显示装置，通过CAN总线连接到PAC，可以将大部分的操作通过触摸屏来实现。

伺服电机采用施耐德BSH系列电机BSH0551T02F2A；本实施例采用四台伺服电机，分别装在落纱机的四个不同位置，其中一台伺服电机装在落纱机前段横梁上，负责推动落纱机匀速向前行驶；另一台伺服电机负责跟踪主轴速度反方向运行使落纱机的拔纱装置在拔管阶段与纱管保持相对静止；其余两台伺服电机负责联合控制拔纱装置使其按照规定路线做弧线插补进行拔管，具有定位更准更快、运行更可靠的特点。

激光传感器采用邦纳M12系列传感器M126E2LDQ。