[实用新型]辊压生产线码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辊压生产线码垛机。

背景技术

现有的辊压线滚焊后所截得的一定长度的条形靠人力接料，然后放在料车上，较短的需用一个人进行接料，条形较长的需用两个人完成此工作。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型提供一种可以降低生产成本节约人员的能自动接料然后把产品放在料车上的辊压生产线码垛机。

本实用新型所涉及的辊压生产线码垛机，包括控制箱、第一气缸、第二气缸、料手、第三气缸、台面和轴，所述控制箱装载有可编辑逻辑控制器，用于控制所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸的动作，以使在工作过程中所述台面通过所述第三气缸伸缩带动其围绕所述轴翻转，将产品放到所述料手上，所述第一气缸带动所述料手上下运动，所述第二气缸带动所述第一气缸和所述料手前后移动。

在上述的辊压生产线码垛机中，所述可编辑逻辑控制器包括输入模块、输出模块、时间控制模块，开始信号输入端子P014、急停按钮P000、手动操作按钮P002～P00A、状态检测信号输入端子根据所述时间控制模块的控制，并根据所述输入模块的信号输入进行动作，当按动所述手动操作按钮启动辊压生产线时，所述输出模块的输出点输出信号，对应电磁阀动作从而驱动所述第一气缸1、所述第二气缸2、所述第三气缸4动作。

在上述的辊压生产线码垛机中，所述急停按钮P000，当遇到紧急情况后通过所述急停按钮可以使所述辊压生产线停止工作；所述手动操作钮P002～P00A，实现对应各动作的手动操作；所述状态检测信号输入端子P00B～P012)，用于检测所述第一气缸1、所述第二气缸2、所述第三气缸4的信号。

在上述的辊压生产线码垛机中，所述开始信号输入端子P014所输入的开始信号用于指示所述码垛机开始工作，所述码垛机接收到所述辊压生产线控制所述可编辑逻辑控制器输出的所述开始信号后开始工作。

在上述的辊压生产线码垛机中，所述码垛机接到所述开始信号后首先由所述时间继电器进行延时控制，当达到延时时间后台面5进行反转将产品放到料手3上然后返回原位，放料缸通过电磁阀控制开始工作，当放料缸下降到一定高度后放料到位信号点亮，该信号控制料手3放料，放料后放料缸和料手3复位等待下一次工作。

在上述的辊压生产线码垛机中，当所述第一气缸1、所述第二气缸2和所述第三气缸在原位时原位指示灯点亮，锁紧电磁阀，以便当放料缸在其两个极限位置工作时防止放料缸在两个位置滑行。

本实用新型的有益效果在于：根据本实用新型，通过PLC(Programmable Logic Control，可编程逻辑控制器)控制气动电磁阀从而控制气缸动作完成接料、放料、码料等一系列工作，从而可以降低生产成本节约人员。

附图说明

图1为码垛机的总体外观图；

图2(A)、图2(B)和图2(C)是PLC各输入点示意图；

图3(A)和图3(B)是PLC各输出点对应信号示意图。

其中，1.第一气缸、2.第二气缸、3.料手、4.第三气缸、5.台面(工作台面)、6.轴。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

图1为码垛机的总体外观图。如图1所示，辊压生产线码垛机包括控制箱7、第一气缸1、第二气缸2、料手3、第三气缸4、台面5和轴6，控制箱7装载有可编辑逻辑控制器，用于控制第一气缸1、第二气缸2、第三气缸4的动作，以使在工作过程中台面5通过第三气缸4伸缩带动其围绕轴6翻转，将产品放到料手3上，第一气缸1带动料手3上下运动，第二气缸2带动第一气缸1和料手3前后移动。

图2(A)、图2(B)和图2(C)是PLC各输入点示意图，如图2(A)、图2(B)和图2(C)所示，当遇到紧急情况后通过急停按钮可以使整个辊压生产线系统停止工作，P002～P00A为手动操作钮，通过它可以实现相应的动作；P00B～P012为状态检测信号输入端子，通过它可以检测到相应气缸的信号；P014为开始信号，该开始信号通过辊压生产线控制PLC输出给该装置控制PLC的P014使该装置开始工作。

可编辑逻辑控制器包括输入模块、输出模块、时间控制模块，开始信号输入端子P014、急停按钮P000、手动操作按钮P002～P00A、状态检测信号输入端子根据时间控制模块的控制，并根据输入模块的信号输入进行动作，当按动手动操作按钮启动辊压生产线时，输出模块的输出点输出信号，对应电磁阀动作从而驱动第一气缸1、第二气缸2、第三气缸4动作。