[实用新型]挖掘机铲斗控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机铲斗控制装置，更具体地，涉及一种用于控制挖掘机铲斗的挖掘速度的控制装置。

背景技术

挖掘机铲斗控制装置用于控制挖掘机铲斗的动作，例如使挖掘机铲斗进行挖掘动作，并控制该挖掘动作的速度。当然，挖掘机铲斗控制装置还可以用于控制挖掘机铲斗进行卸料动作等，但是本实用新型主要涉及挖掘机铲斗控制装置的控制挖掘机铲斗的挖掘动作方面，因此对于其它动作的控制在此不作说明。

如图1所示，现有的挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄1、压力传感器2、控制器3、第一电磁比例阀4、第一变量液压泵5、铲斗阀块6和液压缸7；其中，所述控制手柄1还与所述铲斗阀块6连接，所述液压缸7适于与挖掘机的铲斗连接，所述控制手柄1包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块6包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，当所述控制手柄1位于挖掘位置时，所述铲斗阀块6也位于挖掘位置，从而使得所述第一变量液压泵5的液压油能够通过所述铲斗阀块6进入所述液压缸7，所述控制手柄1位于不同程度的挖掘位置时产生不同的压力，所述压力传感器2感应该压力，并将该压力信号传递给所述控制器3，所述控制器3接收该压力信号，并根据该压力信号控制所述第一电磁比例阀4的开启比例，从而控制所述第一变量液压泵5的流量。

可以看出，该挖掘机铲斗控制装置能够通过操作所述控制手柄1而使得铲斗阀块6处于相应的挖掘位置，并能够控制所述第一变量液压泵5的流量，从而通过与第一变量液压泵5连接的液压缸7来控制挖掘机铲斗进行挖掘动作，并控制该挖掘动作的速度。但是，由于该挖掘机铲斗控制装置仅通过一个变量液压泵(即第一变量液压泵5)来给液压缸7供应液压油，并且仅通过第一电磁比例阀4来控制该第一变量液压泵5的流量，因此挖掘机铲斗的挖掘动作的速度缓慢，且该速度的调节范围比较有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中挖掘机铲斗控制装置所存在的使得挖掘机铲斗的挖掘动作的速度缓慢且该速度的调节范围比较有限的缺点，提供一种能够提高挖掘机铲斗的挖掘速度并能够在更大范围内调节该挖掘速度的挖掘机铲斗控制装置。

本实用新型的一种实施方式提供的挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄、压力传感器、控制器、第一电磁比例阀、第一变量液压泵、铲斗阀块和液压缸；其中，所述控制手柄包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，所述控制手柄还与所述铲斗阀块连接，该连接使得当所述控制手柄位于所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位置时，所述铲斗阀块位于所述挖掘位置，其中，所述挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比例阀和第二变量液压泵，所述控制器、第二电磁比例阀、第二变量液压泵和铲斗阀块顺次连接。

本实用新型的该实施方式提供的挖掘机铲斗控制装置通过多个变量液压泵(如第一变量液压泵和第二变量液压泵)来给液压缸供应液压油，并且可以通过第一电磁比例阀和第二电磁比例阀来分别控制该第一变量液压泵和第二变量液压泵的流量，因此能够提高挖掘机铲斗的挖掘动作的速度，并且能够在更大的范围内对该速度进行调节。

附图说明

图1是表示现有技术中的挖掘机铲斗控制装置的示意图；

图2至图5是表示根据本实用新型的实施方式的挖掘机铲斗控制装置的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图2所示，根据本实用新型的一种实施方式的挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄1、压力传感器2、控制器3、第一电磁比例阀4、第一变量液压泵5、铲斗阀块6和液压缸7；其中，所述控制手柄1包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块6包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，所述控制手柄1还与所述铲斗阀块6连接，该连接使得当所述控制手柄位于所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位置时，所述铲斗阀块位于所述挖掘位置，其中，所述挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比例阀8和第二变量液压泵9，所述控制器3、第二电磁比例阀8、第二变量液压泵9和铲斗阀块6顺次连接。

本实用新型提供的挖掘机铲斗控制装置还可以包括更多个电磁比例阀和变量液压泵，从而进一步提高挖掘机铲斗的挖掘动作的速度，并且能够在进一步大的范围内对该速度进行调节。