[实用新型]一种电动鼓式制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动器领域，具体是一种电动鼓式制动器。

背景技术

制动系统是汽车的一个重要组成部分。现有汽车的鼓式制动器为气压或液压制动。此类鼓式制动器在汽车制动时是驾驶员通过制动踏板控制气压或液压制动总泵将制动力传送到各个车轮的制动分泵，通过杠杆使制动凸轮转动，最终使鼓式制动器实施制动。其中气动制动存在问题有：制动压力低，最大仅为0.8Mp，易漏气，响应速度慢，安全性差，一旦气压制动总泵或制动分泵或气路系统失灵，会导致全车无法制动；液压制动的制动压力较高，但是也存在以下问题：易漏油、响应速度慢，安全性差，一旦液压制动总泵或制动分泵或油路系统失灵，会导致全车无法制动，同时液压系统的制动总泵、管路、阀接口油液可能的泄露对整车和外界环境会造成不利影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电动鼓式制动器，它可以解决公知技术中存在的不足，采用了电机-行星齿轮减速机构带动制动凸轮转动实现汽车鼓式制动器制动动作，提高了制动效率，解决了响应速度的问题，灵敏度高，结构简洁，安全可靠。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种电动鼓式制动器，包括制动鼓，制动鼓内安装制动蹄摩擦片、制动凸轮和制动蹄，制动鼓上安装减速器壳体，减速器壳体上安装能够正转和反转的电机和行星齿轮减速机构，电机主轴与行星齿轮减速机构输入端连接，行星齿轮减速机构输出端与制动凸轮的凸轮轴连接。

所述行星齿轮减速机构是少齿差行星齿轮减速机构。

所述电机是力矩电机或永磁同步无刷电机。

本实用新型的优点在于：取消了制动总泵，采用每个车轮配置一个电机的方式，由制动控制器直接控制每个车轮上电机按ABS模式实现制动动作，提高了制动响应速度，即使出现单个制动装置出现故障的情况，也可以通过其他车轮的电动制动装置实现制动，既具有ABS功能，又提高了行车安全性；电机是通过行星齿轮减速机构传动扭矩的，由于行星齿轮减速机构的速比大，从而增大制动力矩，进一步提高了制动效率，同时能够发挥电机的最大功率和最大扭矩；无需铺设复杂的油路系统或气路系统，简化汽车结构，降低汽车重量，实现了汽车轻量化目标，减少汽车制造成本。本实用新型还具有结构简洁合理；制造成本低；便于安装使用；维修方便等优点。

附图说明

附图1是本实用新型主视结构示意图；附图2是附图1中A-A向剖面结构示意图。

具体实施方式

对照附图对本实用新型作进一步说明：

本实用新型的主体结构有括制动鼓5，制动鼓5内安装制动蹄摩擦片7、制动凸轮6和制动蹄8，制动凸轮6上设有凸轮轴4，凸轮轴4与制动凸轮6是一体结构。制动鼓5上安装减速器壳体3，减速器壳体3上安装能够正转和反转的电机1和行星齿轮减速机构2，电机1主轴与行星齿轮减速机构2输入端连接，行星齿轮减速机构2输出端与凸轮轴4连接。行星齿轮减速机构2传动速比高，能够降低电机1转速，大幅提高电机1的输出扭矩，提高制动效率。电机1通过导线与制动控制装置连接，电机1的正转和反转受到制动控制装置的统一控制，制动控制装置即是计算机控制单元(简称制动控制单元)。

上述行星齿轮减速机构2可以采用一级行星齿轮结构或多级行星齿轮结构，优选采用少齿差行星齿轮减速机构，少齿差行星齿轮减速机构体积小，速比大，可以增大制动推力，提高制动效率。少齿差行星齿轮减速机构可以是双联齿轮式少齿差行星齿轮减速机构、单联齿轮式少齿差行星齿轮减速机构或齿轮-园柱销式少齿差行星齿轮减速机构等结构。

本实用新型中所述电机1可以是各种能够实现正转和反转的直流同步电机、交流电机或力矩电机等，其最佳实施方案是力矩电机或永磁同步无刷电机。力矩电机具有输出功率大，堵转电流影响小，发热小等特点，所述力矩电机可以是盘式力矩电机，也可以是分片式空心力矩电机。永磁同步无刷电机具有寿命长、功率大、电磁兼容性好等特点。

本实用新型制动时，制动控制单元根据车速信号、每个车轮转速信号综合控制每个车轮的电机1正转，电机1输出的扭矩通过行星齿轮减速机构减速2后，带动凸轮轴4转动，从而带动制动鼓5内的制动凸轮6转动，撑开制动蹄8，使制动蹄8与制动蹄摩擦片7接触实现制动。当不需要制动时，制动控制装置控制电机1反转，带动制动凸轮6转动复位，制动蹄8在复位弹簧9的作用下复位，停止制动。