[实用新型]全自动环型绕线机

权利要求书

1.全自动环型绕线机，具有一电气机箱，机箱上设有工作台主面板、振动盘控制器、人机对话控制器、机器工作状态指示灯、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合双驱电机，振动盘控制器设置在机箱右侧板上，机箱内部设有可编程控制器、交流伺服马达及驱动器、步进马达驱动器、开关电源、电磁阀组合、光纤传感器及光纤，其特征在于：所述的工作台主面板上设有自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、取料机械手、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合步进电机、下过线组、人机对话控制器、机器工作状态指示灯以及螺旋振动盘，其中，漆包线从自动送线机构送出，通过毛细管进入绕线机构，由绕线机构的斜胶轮驱动漆包线作环行运动时，由导线针引导漆包线线头穿过由步进马达驱动的绕线磁环进行绕线。

2.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的自动送线机构分别由放线张力组和送线轮组两大组件构成，其中，放线张力组上装有一个陶瓷猪尾、过线羊毛毡及圆弧过度块、放线臂、线架固定头；送线轮机构上设有自制小汽缸、聚氨酯滚轮、压线臂、聚氨酯成型轴承、送线主轴、送线胶轮、过线板、毛细管；漆包线穿过瓷猪尾和羊毛毡沿圆弧过度块上到放线臂，再穿过放线臂进入压线臂，再进入到过线板和送线胶轮位置，最后由伺服电机带动送线主轴上的送线胶轮驱动漆包线进入毛细管到绕线机构。

3.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的传动机构由传动底板、三个轴承座、一根动力轴、两根同步带轮轴、两个同步带轮和四个伞形齿轮组成，其中两个同步带轮传动绕线机构的斜轮组。

4.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的绕线机构的绕线底板主体上设有精密绕线盘、透明PC板、左右斜轮组、进线剪切机构、导线针、斜轮组微调、剪线头切刀、拉线皮带传动机构。

5.根据权利要求4所述的环型绕线机，其特征在于：所述的绕线机构的左右斜轮组设有上、下斜轮固定座、弹性卸力手轮，上、下斜轮固定座由精密进口线性导轨安装连接。

6.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的自动送料机构具有下料槽组件、下胶轮固定座组件、上胶轮连接杠杆组件、上下胶轮传动机构、磁环组件、斜度板、导套固定板、上胶轮固定板、推料杆、固定座推料杆及推料汽缸，其中，上、下胶轮是驱动轮，磁环由上、下胶轮夹持，上胶轮连接杠杆上设有可调压力的拉簧。

7.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的排线混合双驱步进电机组具有步进电机、齿轮转接轴、万向节、上、下传动轴、步进组盖板及双驱动电机立板，上、下传动轴驱动自动送料机构中的上、下胶轮，上、下胶轮驱动磁环旋转。

8.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的取料机械手具有笔型汽缸、机械手方导柱、机械手导轨、汽缸固定板、导柱夹块、永久性磁铁、吸料夹块、弹片组件、机械手角板及弹片固定块组成。

9.根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征在于：所述的下过线机构由汽缸、过线组安装板、滑动上条、过线弹片、滑条压板、过线汽缸固定块和调位块组成。