[实用新型]一种可制动的脚轮

权利要求书

1.一种可制动的脚轮，包括轮架、可转动地支承于该轮架的轮体组件以及与该轮体组件配合的制动机构，其特征在于：所述制动机构位于该轮体组件的内部，该制动机构包括具有信号接收单元的控制器、受控地连接于该控制器的锁定装置以及旋转式阻尼器；所述旋转式阻尼器具有带限位结构的第一部分和连接固定于所述轮体组件的第二部分，该第一部分通过其限位结构与所述锁定装置分离或配合而形成可旋转的自由状态或不可旋转的锁止状态，所述第一部分与第二部分之间通过阻尼元件形成可相对转动的配合。

2.根据权利要求1所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述第一部分为底座，所述第二部分为盖体，所述阻尼元件为扭簧，该扭簧的一端固定于所述盖体，另一端抵压在固定于所述底座的限位部件上。

3.根据权利要求2所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述轮体组件包括轮胎本体、轴承、轮毂、大防尘盖和小防尘盖，所述轮毂紧配于轮胎本体的内圆周侧，所述轴承与轮毂同轴地连接固定，所述大防尘盖和小防尘盖固定于所述轮毂的两侧。

4.根据权利要求3所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述盖体通过螺丝连接固定在所述大防尘盖上。

5.根据权利要求4所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述旋转式阻尼器设置于所述轮体组件内部的中间位置。

6.根据权利要求5所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述轮架包括连接杆、连接支架和由滚珠及滚珠盘构成的转动部分，所述连接杆通过该转动部分与所述连接支架形成可相对转动的连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述锁定装置设置在一位于所述轮体组件内部的固定盘上，该固定盘通过一周向限位件连接并且周向固定于所述轮架，所述锁定装置包括驱动部分、传动部分和执行部分。

8.根据权利要求7所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述驱动部分为电机；所述传动部分为减速齿轮组；所述执行部分包括锁杆和作用于该锁杆的旋转头，所述旋转头连接于所述减速齿轮组，所述锁杆通过弹性回复部件可转动地设置于所述固定盘的锁杆轴上。

9.根据权利要求8所述的可制动的脚轮，其特征在于：所述旋转头为凸轮旋转头，所述弹性回复部件为扭簧。