[实用新型]一种自动抓取墙地砖的专用吊具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及墙地砖包装设备技术领域，尤其是指一种自动抓取墙地砖的专用吊具。

背景技术：

在陶瓷或天然石材墙地砖生产中，存在着凌空搬运墙地砖的工序环节。目前通常采用人工搬运作业。由于现场环境恶劣，劳动强度大，因此对机械化搬运设备具有强烈的需求。现有的一些机械化搬运设备，由于其墙地砖抓取装置采用齿轮齿条结构，易磨损、故障率高，且没有放坠措施，大大影响了其普及应用。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低、安全可靠的自动抓取墙地砖的专用吊具。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种自动抓取墙地砖的专用吊具，它包括有夹持气缸、左右夹持爪、同步杆、吊架、防坠钩、可调支脚、弹簧，其中，吊架的两端通过吊架轴分别与左右夹持爪相连，夹持气缸的头部和尾部分别铰接在左右夹持爪上端，同步杆两端通过销轴固定在左右夹持爪上并与吊架轴保持方向相反、数值相等的距离，吊架的下端设有可调支脚；左右夹持爪下端均设有防坠钩，防坠钩通过轴承联接在吊架轴上或夹持爪上，弹簧的一端固定在防坠钩上，弹簧的另一端固定在相应的夹持爪上。

本实用新型在采用了上述结构后，完成前道工序后的砖垛放在专用吊具下方。需要进行后序工序时，由专用吊具将指定数量的砖片抓起，再通过电机拖动专用吊具运行至下一道工序的传送设备上、放下抓取的砖垛即可完成搬运工作。当夹持气缸意外失效时，防坠钩可防止砖片坠落。采用本方案的同步杆结构代替齿轮齿条结构，使结构大大简化，且不易磨损。本方案的防坠钩结构可有效避免墙地砖在搬运途中坠落，减少破损率。使用本方案后无需再使用人工搬运作业，降低了劳动强度，且大大提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型整体示意图。

图2为图1的侧视图。

附图标记：1-夹持气缸、2-左右夹持爪、3-同步杆、4-吊架、5-防坠钩、6-可调支脚、7-弹簧、8-吊架轴。

具体实施方式：

结合附图1至附图2对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施方式：一种自动抓取墙地砖的专用吊具，它包括有夹持气缸1、左右夹持爪2、同步杆3、吊架4、防坠钩5、可调支脚6、弹簧7，其中，吊架4的两端通过吊架轴8分别与左右夹持爪2相连，夹持气缸1的头部和尾部分别铰接在左右夹持爪2上端，同步杆3两端通过销轴固定在左右夹持爪2上并与吊架轴8保持方向相反、数值相等的距离，吊架4的下端设有可调支脚6；当专用吊具降落到砖垛上时，可调支脚6与砖垛接触，气缸推动左右夹持爪2将指定数量的砖片抓住。左右夹持爪2下端均设有防坠钩5，防坠钩5通过轴承联接在吊架轴8上或夹持爪2上，弹簧7的一端固定在防坠钩5上，弹簧7的另一端固定在相应的夹持爪上。当吊具抓取砖片离开砖垛后，防坠钩5在弹簧7的作用下伸到砖片下方，防止夹持气缸1夹持失效时砖片坠落。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。