[实用新型]带有线性光电耦合器与PID控制的直流电机调速系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机调速系统，可对直流电机的运行速度进行调节。

背景技术

目前，直流电机调速系统都是用开环控制或是简单的闭环控制，存在如下缺陷：直流电机的运行速度控制精度不高，误差较大，容易将其产生的电磁干扰传递到控制系统中，导致电机的运行效果差。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种带有线性光电耦合器与PID控制的直流电机调速系统，可对直流电机的运行实现良好的控制。

本实用新型的技术方案是：控制系统的输出连接直流电机的输入，直流电机的输出分别连接两个光电耦合器，一个光电耦合器的输出通过PID调节器连接控制系统，另一光电耦合器的输出通过电流检测电路连接控制系统。

本实用新型的有益效果是：采用线性光电耦合器的光电耦合方式对反馈电压采样和隔离干扰信号；运用PID调节处理接收到的线性光电耦合器换过来的信号再参与控制；线性光电耦合器通过电气隔离的方法来消除电机运行时产生的各种干扰对控制系统的影响。直流电机的运行速度控制精度高、误差较小、其产生的电磁干扰无法传递到控制系统中，使电机运行更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构连接示意图。

图中：1.控制系统；2.PID调节器；3.直流电机；4.光电耦合器；5.光电耦合器；6.电流检测电路。

具体实施方式

如图1所示，将控制系统1的输出连接直流电机3的输入，将直流电机3的输出分别连接光电耦合器4和光电耦合器5。光电耦合器4的输出通过PID调节器2连接控制系统1，光电耦合器5的输出通过电流检测电路6连接控制系统1的输入。

光电耦合器4、5对采样信息进行光电隔离，断开干扰信号的通路，采用PID(比例积分微分)调节，将直流电机3运行速度的微小变化进行放大后再参与调节，从而可提高对直流电极运行的控制。控制系统1通过隔离脉冲变压器控制晶闸管的导通角，从而控制输出电压，然后通过光电耦合器5的光电耦合方式采集直流电机3的两端电压，送到PID调节器2中和通过光电耦合器3的光电耦合方式采集直流电机3的电流；再将经PID调节器2调节后的信号与采集到的电流信号共同反馈到控制系统1中，通过控制系统1的计算再进行调整晶闸管的导通角。从而可以精确的控制直流电机3的运行速度。