[实用新型]多轴运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种数控切割机上用的多轴运动控制系统。

背景技术

我国工厂的板材下料中应用最为普遍的是火焰切割和等离子切割，所用的设备包括手工下料、仿形机下料、半自动切割机下料及数控切割机下料等，与其他切割方式比较而言，手工下料随意性大，灵活方便，并且不需要专用配套下料设备，但其缺点是割缝质量差，尺寸误差大，板材浪费大，后道加工工序的工作量大，同时劳动条件恶劣，用仿形机下料，虽可提高下料工件的质量，但其必须预先加工与工件相适应的靠模，不适于单件，小批量和大工件下料，半自动切割虽然降低了工人强度，但其功能简单，只适合一种形状的切割。上述三种切割模式相对数控切割来说，成本低，操作简单，在我国的中小企业还是在广泛使用。

但是，随着金属加工业以“焊代铸”趋势的加速，全自动数控切割的优势逐渐被人们所认识，全自动数控切割不仅使板材的利用律大幅度提高，切割质量得到改进，增加了切割精度，而且改善了工人的劳动环境和劳动效率，创造出了极大的社会和经济效益。正因为如此，如何实现数控切割机上的多轴自动控制成为许多设备生产厂家亟需要解决的一个问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种多轴运动控制系统来实现数控切割机上多轴自动控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多轴运动控制系统，其包括：一中央处理单元，所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接，所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接，所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。

优选的，所述中央处理单元与所述PCI通信单元之间还设有一双端口动态RAM。

优选的，所述双端口动态RAM与所述PCI通信单元之间还设有一失电数据存储单元。

优选的，所述中央处理单元还与一扩展存储器单元连接。

优选的，所述中央处理单元为一AM186ER嵌入式微处理器芯片。

优选的，所述PCI通信单元为一PCI9052通讯芯片。

优选的，所述编码器信号采样单元为一LS7266芯片。

优选的，所述扩展存储器单元为一IDT71256芯片。

优选的，所述失电数据存储单元为一IDT7025芯片。

上述技术方案具有如下有益效果：该多轴控制系统将PC机的信息处理能力和开放式的特点与中央处理单元的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，通过D/A转换输出单元控制驱动轴的电机转动，并通过编码器信号采样单元将电机的转动情况反馈给中央处理单元，从而实现数个驱动轴的全闭环控制。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的介绍。

如图1所示，该多轴运动控制系统包括一中央处理单元5，中央处理单元5通过数据总线与双端口动态RAM 4连接，双端口动态RAM 4通过数据总线与PCI通信单元2连接，双端口动态RAM 4与PCI通信单元2之间的数据总线上还设有失电数据存储单元3，中央处理单元5通过逻辑电路10控制双端口动态RAM 4与PCI通信单元2或中央处理单元5之间的通信，PCI通信单元2与PC机1连接。作为一种优选，该中央处理单元5采用AM186ER芯片，PCI通信单元采用PCI9052通讯芯片，失电数据存储单元采用IDT7025芯片。

中央处理单元5还通过一多路D/A转换输出单元9与数个伺服驱动器12连接，伺服驱动器12与驱动轴的电机11连接，驱动电机11转动。该数个伺服驱动器12通过一个编码器信号采样单元8将电机11转动的情况反馈回中央处理单元5。中央处理单元5上还设有一扩展存储器单元6，中央处理单元5通过一通用逻辑输入/输出电路7来控制中央处理单元5与多路D/A转换输出单元9、编码器信号采样单元8和扩展存储器单元6之间的数据通信。作为一种优选，编码器信号采样单元8采用LS7266芯片，扩展存储器单元6采用IDT71256芯片。