[实用新型]故障自动报警的汽车制动防抱死电控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制动防抱死系统(常称ABS系统)。具体是一种故障自动报警的汽车制动防抱死电控装置。能够保证电器系统出现故障时使ABS系统退出工作并且及时报警，提醒驾驶员注意车轮会出现抱死情况的ABS系统。

背景技术

目前，ABS的电控部分均采用以16位微处理器(以下简称MPU)为核心的控制系统。由于系统会不可避免的出现程序跑飞、元件损坏等软、硬件故障，因此国家标准规定ABS系统一旦出现故障必须保证不能影响原车制动并通过一专用报警灯报警。当前ABS电控系统多数采用2只MPU方案，一只MPU用于控制系统正常工作，另一只MPU用于监控，两只MPU还要相互监控。系统出现硬件故障时MPU可以检测到并发出报警信号，同时切断ABS控制电源恢复常规制动。任何一只MPU的软件跑飞或硬件故障将会被另一只MPU检测到并发出报警信号，同时切断ABS控制电源恢复常规制动。该方案属于硬件冗余结构，成本较高，软件开发量大，两套硬件运行增加了故障概率。有些用一只MPU的ABS系统如果出现程序跑飞或MPU自身硬件故障，虽然可以作到切断ABS供电电源，使车辆恢复常规制动，但是报警灯不会受到MPU正确控制可能使报警信号错误，影响驾驶员的判断。难以符合法规要求，因而推广受到约束。

发明内容

本实用新型提供一种故障自动报警的汽车制动防抱死电控装置，目的是为了在保证车辆行驶安全、符合法规要求的前提下降低成本，并且能够保证电器系统出现故障时使ABS系统退出工作并且及时报警。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种出现故障自动报警的汽车制动防抱死电控装置，其特征是所述的电控系统包括解调器模块，解调器模块输出三路分别连接报警模块，控制电源模块，电机控制模块；所述的解调器模块有三个相串联的施密特触发器U1A、U1B、U1C，在施密特触发器U1A、U1C之间串联一个二极管D1，在施密特触发器U1C的输入端分别连接电阻R2和电容C2，电阻R2的另一端接5V电压，电容C2的另一端接地，施密特触发器U1C、电阻R2、电容C2构成一个单稳态电路，施密特触发器U1A的输入端串联一电容C1、在U1A和C1之间接一限位电阻R1；解调器输入端1与16位微处理器的输出口PA0连接。

所述的报警模块由2输入端或门U2A、功率驱动场效应管Q3、报警灯AR1串联组成，在功率驱动场效应管Q3的源极和漏极之间接一个下拉电阻R6，灯AR1另一端接12V电压，解调器输出信号通过一“2输入端或门”的一个输入端，在该端接一电阻R3，电阻R3的另一端接5V电压，该“或门”另一输入端与16位微处理器的输出引脚PA1连接。

所述的控制电源模块由2输入端或非门U3A、功率驱动场效应管Q2、高端开关U4串联组成，在功率驱动场效应管Q2源和漏极之间接一个下拉电阻R7，解调器输出信号通过一“2输入端或非门”的一个输入端，该“或非门”另一输入端与16位微处理器的输出引脚PA2连接，同时该端接一电阻R4，电阻R4的另一端接5V电压，“或非门”的输出端连接控制电源驱动器控制ABS系统电源。

所述的电机控制模块由2输入端或非门U3B、功率驱动场效应管Q1、高端开关U5串联组成，在功率驱动场效应管Q1源极和漏极之间接一个下拉电阻R8，解调器输出信号通过一“2输入端或非门”的一个输入端，该“或非门”另一输入端与16位微处理器的输出引脚PA3，同时该端接一电阻R5，电阻R5的另一端接5V电压，“或非门”的输出端连接电机控制驱动器控制ABS系统电机。

本实用新型的优点是：采用一只MPU方案，当系统硬件出现故障时MPU可以检测到并发出报警信号，同时切断ABS控制电源恢复常规制动。当软件出现故障或MPU自身硬件出现故障时，本实用新型提供的方案能够自动发出报警信号，同时切断ABS控制电源恢复常规制动。使之符合国家法规要求。因此可以节省一只MPU及相关配置电路。简化硬件电路制造与软件开发工作。节省成本，提高可靠性与安全性。

附图说明

附图是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图中施密特触发器U1A、U1B、U1C、二极管D1、电阻R1、电容C1、C2组成了解调器模块。解调器输入端1与MPU的输出口PA0联接。