[实用新型]一种射出成型机的伺服马达动力系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种射出成型机的伺服马达动力系统，具体是涉及一种可精确稳定控制马达转速的动力系统。

背景技术

目前市场上使用的马达动力系统如图1和图2所示，主要系包含一电机马达11、一压力流量比例阀12、数位置尺13及一控制器14。

众所周知，射出成型机之电机马达11的运转速度要维持一定，其必需装设压力流量比例阀12，用以控制射出成型机15的油量流量比例，且射出成型机必需在控制射料管15及母模壁17附近装设位置尺13，用以控制射料管15及公、母模壁16、17的移动距离。

射出成型机的传统油压回路，会使动力能源损耗过大，尤其是控制压力流量比例阀12之油量进出的动力能源损耗最为严重；并且，射出成型机的电机马达11，一旦启动开始运转，不管射出成型机的射料管15及公、母模壁16、17是否有作动，该电机马达11均维持一定的速度运转。因此，当射出成型机的射料管15及公、母模壁16、17未作动时，电机马达11无法产生怠速，动力能源浪费。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种可精确、稳定地控制马达转速，使射出成型机控能更精确稳定的射出成型机的伺服马达动力系统。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的射出成型机的伺服马达动力系统，主要系包含控制器、动力控制板、压力传感器、伺服驱动器和伺服马达。该控制器依次连接动力控制板、伺服驱动器至伺服马达，伺服驱动器与伺服马达之间以及伺服马达与控制器之间还设有编码器讯号回馈线路，而压力传感器与动力控制板连接。其中：

控制器，用于设定油压缸的油流量及油压力，并将流量信号及压力信号输出；动力控制板，用于接收控制器的流量信号及压力信号，进而将电压讯号(0～10V)输出；压力传感器，用于将侦测射出成型机油管回路的油压并将信号输出至动力控制板；伺服驱动器，用于接收动力控制板的电压信号，且输出指令控制伺服马达的速度，并且将编码器讯号回馈信号输出至控制器；伺服马达，用于接收伺服驱动器的指令以精确的速度运转，且伺服马达的运转将编码器讯号回馈给伺服驱动器。具有编码器回馈输出速度是否决定补偿，更精确稳定控制马达的转速，且控制器经由编码器信号回馈，精确掌握射出成型机的射料管及公、母模壁的移动距离及控制压力流量比例。

有益效果：本实用新型提供的射出成型机的伺服马达动力系统，与现有技术相比可更精确稳定的控制马达转速。

附图说明

图1为现有射出成型机的前视图；

图2为现有射出成型机的电机马达动力控制流程图；

图3为本实用新型射出成型机之前视图；

图4为本实用新型成型机的伺服马达动力控制流程图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图3所示的射出成型机之伺服马达动力系统，主要系包含控制器21、动力控制板22、压力传感器23、伺服驱动器24及伺服马达25；其中，控制器21，系用以设定油压缸的油流量及压力，并将流量信号及压力信号输出；动力控制板22，系用以接收控制器21之流量信号及压力信号，进而将电压讯号(0～10V)指令输出；压力传感器23，系将侦测射出成型机油管回路的信号输出至动力控制板22；伺服驱动器24，用以接收动力控制板22之电压信号，且输出命令控制伺服马达25的速度，且将伺服驱动器24的作动状态，经由编码器讯号回馈信号输出至控制器21；伺服马达25，用以接收伺服驱动器24的命令以精确的速度运转，且伺服马达25的运转经由编码器讯号回馈信号输出至伺服驱动器24。

如图4所述，速度控制时，该控制器21依照伺服马达25实际需要的设定油压缸油流量及油压，并将流量信号及压力信号输出至动力控制板22，该动力控制板22以0～10V的电压讯号，命令伺服驱动器24控制伺服马达25的速度快慢，且伺服驱动器24根据伺服马达25的编码器讯号回馈，由此了解伺服马达25的速度，进而修正其所输出伺服马达25的命令是否需要补偿。另外，控制器21由伺服驱动器24的编码器讯号回馈，由此了解伺服驱动器24输出伺服马达25的命令。伺服马达的输出转速可由编码器讯号随时回馈予伺服驱动器24，伺服驱动器24亦随时将编码器讯号回馈予控制器21作比对，以随时调整控制器21之流量、压力信号，伺服马达25之输出转速能保持精确及稳定。所以，本实用新型射出成型机的伺服马达动力系统，可取代现有油压回路上的压力流量比例阀，其高速反应性能更好；同时可取代位置尺控制，高精度运转可作位置控制，并且公母模距离控制比位置尺精准。本实用新型按实际需求输出动能，使射出成型机的射料管及公、母模壁未作动时，伺服马达可产生怠速，节约了电力资源。