[实用新型]小型柱状台阶件送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料机，用于小型零件的加工自动送料至装夹部位。

背景技术

目前，小型零件的自动送料机构中的振动盘式送料机，电磁振动盘结构主要由底盘、顶盘、电器盒、减振座四个部分组成。料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗沿垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。这种送料机，成本较高，噪音高，机构相对复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述上述缺陷，提供一种体积小，成本低，噪音低，便于推广及应用、具有较高性价比的送料机。

本实用新型的技术方案是：

一种小型柱状台阶件送料机，包括本体、料斗、升降槽板、固定槽板、分料机构、送料机构，所述送料机构为气压传动机构。

所述气压传动机构包括气缸，气缸的一端通过固定件固定在本体的底板上，气缸的另一端通过连接件与升降槽板的铰链连接。

送料机还设置有防卡件机构；所述气压传动机构通过控制器控制。

有益效果：采用成熟的气动元件，设计了独特的气动推举式的送料机构，气缸在控制器的控制下作往复运动，料斗中的零件被推举进入轨道，在料斗与轨道的连接部分，未入槽的零件被挡住，防卡件机构通过往复运动清除掉未入槽零件，其余元件在自重作用下滑入轨道，由分料机构送零件到指定位置。采用气动元件为动力，实现了小型柱状台阶件的自动排料、送料，具有体积小，结构紧凑，噪音低，可靠性高，价格低廉等特点，便于推广及应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标记说明如下：

(1)分料机构、(2)控制器、(3)固定槽板、(4)防卡件机构、(5)料斗、(6)升降槽板旋转固定件、(7)连接件、(8)汽缸、(9)升降槽板、(10)、固定件、(11)本体、(12)底板、升降槽板导向件13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种小型柱状台阶件送料机，包括本体11、料斗5、升降槽板9、固定槽板3、分料机构1、送料机构，所述送料机构为气压传动机构。

所述气压传动机构包括气缸8，气缸8的一端通过固定件10固定在本体11的底板12上，气缸8的另一端通过连接件7与升降槽板9的铰链连接。

还设置有防卡件机构4。

所述气压传动机构通过控制器2控制。

升降槽板9的一端通过铰链连接在升降槽板旋转固定件6上，气缸8在控制器2的控制下作往复运动，带动升降槽板9绕连接在升降槽板旋转固定件6上的铰链转动，使得升降槽板9的另一端在升降槽板导向件13的导向槽内上下移动，料斗5中的零件就被推举进入升降槽板9上的轨道，在料斗5与轨道的连接部分，未入槽的零件被挡住，防卡件机构4通过往复运动清除掉未入槽零件，其余零件在自重作用下滑入升降槽板9的轨道，由分料机构1送零件到指定位置。