[实用新型]一种焊缝焊接自动跟踪控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊缝焊接自动跟踪装置，属于风力发电制造领域。

背景技术

目前，在风力发电制造行业中，对锥形塔筒筒节对接环形焊缝的焊接，一般都是应用普通埋弧焊机焊接完成的，由于这种普通埋弧焊机没有焊缝焊接自动跟踪装置，因此，在对锥形塔筒筒节对接环形焊缝焊接过程中，焊枪易偏离焊缝中心线，存在焊缝不直，环形焊缝首尾对接接头不在一条中心线上的弊端。

实用新型内容

为解决在焊接锥形塔筒筒节对接环形焊缝过程中焊枪易偏离焊缝中心线的技术问题，提高焊缝首尾对接的精确度，本实用新型提供一种焊缝焊接自动跟踪装置，其不仅可以保证焊缝不弯曲，宽度一致，而且焊缝首尾对接正确，有效地提高了锥形塔筒筒节对接环形焊缝的焊接质量。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种焊缝焊接自动跟踪控制装置，涉及焊枪，包括检测探头、焊枪控制装置和主控制装置，所述检测探头，用于检测埋弧焊枪焊接轨迹信息，所述检测探头的检测端与焊枪的焊接端连接；所述焊枪控制装置，用于调节埋弧焊枪焊接轨迹，其输入端与主控制装置连接，输出端则与焊枪焊接端的相对端连接；所述主控制装置，用于接收检测探头反馈的埋弧焊枪焊接轨迹信息，并根据所检测到得埋弧焊枪焊接轨迹信息，发出指令，控制焊枪控制装置的工作。

所述焊枪控制装置包括第一控制电机、第二控制电机、十字调节滑块以及连接在十字调节滑块中心的调节杆，所述调节杆的另一端与焊枪焊接端的相对端连接，所述十字调节滑块由相互垂直设置的X调节滑块和Y调节滑块组成，且第一控制电机和第二控制电机分别与X调节滑块和Y调节滑块固定连接。

所述主控制装置包括主专控器、控制盒以及远程控制器；所述主专控器，用于对检测到的埋弧焊枪焊接轨迹信息进行实时监控处理，其信号输入端与控制盒连接，而信号输出端则与第一控制电机和第二控制电机连接；所述控制盒，用于汇集检测探头的探测信息、远程控制器的远程控制指令信号以及主专控器发出的控制指令信号；所述远程控制器，用于对埋弧焊枪进行远程控制，其信号输出端与控制盒连接。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

本实用新型包括检测探头、焊枪控制装置以及主控制装置，所述主控制装置通过检测探头所反馈的埋弧焊枪焊接轨迹信息，发出指令以控制焊枪控制装置，则可以实时对焊枪进行位置微调节，从而使得埋弧焊枪在焊接过程中，其焊接端始终处于焊缝中心线上，则可以有效地保证焊枪的焊接端不会偏离焊缝中心线，焊缝不弯曲，宽度一致，而且焊缝首尾对接正确，有效地提高了锥形塔筒筒节对接环形焊缝的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型所述的焊缝焊接自动跟踪控制装置，涉及焊枪2，包括检测探头3、焊枪控制装置和主控制装置，则开启电源7后，主控制装置通过检测探头3所反馈的埋弧焊枪2焊接轨迹信息，控制焊枪控制装置的启动/关闭，从而使得埋弧焊枪2在焊接过程中，其焊接端始终处于焊缝中心线上。

所述检测探头3，用于检测埋弧焊枪2焊接轨迹信息，其检测端与焊枪2的焊接端连接，埋弧焊枪2可以绕检测探头3左右水平转动，也可以沿其上下垂直移动，且埋弧焊枪2在焊接过程中，其始终处于埋弧焊枪2前面焊缝的中心线上。

所述焊枪控制装置，用于调节埋弧焊枪2焊接轨迹，其输入端与主控制装置连接，输出端则与焊枪2焊接端的相对端连接，该焊枪控制装置包括第一控制电机11、第二控制电机12、十字调节滑块以及连接在十字调节滑块中心的调节杆10，所述十字调节滑块由相互垂直设置的X调节滑块4和Y调节滑块5组成，且第一控制电机11和第二控制电机12分别与X调节滑块4和Y调节滑块5固定连接，则调节杆10既可以通过X调节滑块4受到第一控制电机11的驱动，而作X方向水平移动，也可以通过Y调节滑块5受到第二控制电机12的驱动，而作Y方向的垂直移动，另所述调节杆10的另一端与焊枪2焊接端的相对端连接，则焊枪2可以通过调节杆10分别受到第一控制电机11的水平移动以及第二控制电机12的垂直移动，从而使得埋弧焊枪2迅速回归到焊缝中心线，继续向前焊接，提高塔筒筒节1环形焊缝的焊接质量。

所述主控制装置，包括主专控器6、控制盒8以及远程控制器9，用于接收检测探头反馈的埋弧焊枪2焊接轨迹信息，并根据所检测到得埋弧焊枪2焊接轨迹信息，发出指令，控制焊枪控制装置的工作；所述主专控器6，用于对检测到的埋弧焊枪2焊接轨迹信息进行实时监控处理，其信号输入端与控制盒8连接，而信号输出端则与第一控制电机11和第二控制电机12连接，则一旦检测到检测探头3传来埋弧焊枪2偏离焊缝中心线的信息时，其实时做出识别处理，并实时输出控制指令给第一控制电机11和第二控制电机12，使其实时作相应转动，驱动X调节滑块4和Y调节滑块5带动调节杆10做相应移动，通过调节杆10带动与其相连的埋弧焊枪2作X方向的左右水平转动，或Y方向的上下垂直移动，使其迅速回到焊缝中心线上来继续向前焊接，保证焊缝不弯曲；所述控制盒8，相对于信息集散中继站，用于汇集检测探头3的探测信息、远程控制器9的远程控制指令信号以及主专控器6发出的控制指令信号，并且相继有序地传输给主控制器，以控制第一控制电机11和第二控制电机12工作；所述远程控制器9，用于对埋弧焊枪2进行远程控制，其信号输出端与控制盒8连接。