[实用新型]风力发电设备吊装专用吊机

权利要求书

1.风力发电设备吊装专用吊机，它主要包括行走底盘、塔身、吊臂(G)、摆臂变幅机构和电气控制单元，所述行走底盘包括下车架(A)、回转机构(I)和上车架(20)，上车架(20)和下车架(A)之间通过回转机构(I)连接；上车架(20)上设置操作室(13)、配重块(19)、动力引擎(17)和卷扬机；其特征在于：

所述吊臂(G)为可折叠吊臂，它为桁架鸭舌式结构，吊臂中部分为两节，两节之间通过销轴连接，两个折臂钢丝绳由折臂卷扬机(15)引出，经塔身两侧的滑轮组，以及摆臂变幅机构(F)的滑轮组穿绕到吊臂(G)的头部。

2.根据权利要求1所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：下车架(A)由支腿机构(B)和行走机构(C)组成，行走机构(C)包括前后设置的多个行走轮胎(1)、悬挂油缸(2)和转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)通过悬挂油缸(2)悬挂连接在下车架上，每个行走轮胎(1)还设有一个转向油缸(6)，每个行走轮胎(1)内嵌液压驱动马达和减速机；

支腿机构(B)由四个支腿(3)和四个支腿油缸(4)组成，每个支腿(3)一端铰接在下车架(A)中部，另一端与支腿油缸(4)固定连接，支腿油缸(4)的另一端竖直向下设置。

3.根据权利要求2所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：所述的下车架(A)由前部(9)、中部(10)、后部(11)三部分组成，前部(9)和后部(11)分别销接在中部(10)上，前部(9)和后部(11)分别布置行走机构(C)，中部(10)布置支腿机构(B)和回转机构(I)。 

4.根据权利要求3所述的风力发电吊装专用吊机，其特征在于：

所述行走机构(C)的每个悬挂油缸(2)的有杆端与一个行走轮胎(1)相连，无杆端与下车架(A)和一转向连杆(5)相连；每个转向连杆(5)连接一个转向油缸(6)，转向油缸(6)的另一端固定在下车架(A)上；下车架前部(9)和后部(11)同侧的转向连杆(5)之间又通过连杆彼此相连实现联动，连接在下架车前、后端的行走轮胎(1)的转向连杆(5)设有一拐臂，下车架前部(9)和后部(11)各设一根连杆(7)，该连杆(7)分别连接下车架前、后端的两转向连杆(5)的拐臂和两个行走轮胎。