[实用新型]单面连杆自动巡回清洁器

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种自动巡回清洁器。主要用作纺织厂织布机的自动清洁。属纺织除尘设备技术领域。

(二)背景技术

目前纺织行业在织布机上普遍使用龙带式巡回清洁器，极少数纺织厂织布机开始使用自动巡回清洁器。

龙带式巡回清洁器，通过龙带传动，虽然结构上较简单，成本较低；但受结构和形式上的限制，风量小，不能转弯，无智能识别和控制功能，…等，所以，在使用环境、灵活配置使用和功能上受到了极大的限制，其应用和清洁效果情况不理想。

自动巡回清洁器，以采用滑触线供电，双电机分开传动的运行方式为代表。由于是根据织布机的需求来进行结构设计，及大风量的风机和多清洁点的配置；加上灵活多样的导轨及转弯系统，以及智能识别和控制功能，能满足于织布机环境的不同需求。

自动巡回清洁器的结构上大致是两头进风、排灰，中间吹风，基本对称状。所以组成上有进风门、补风门、排灰门、进风排灰连杆机构等各二套，分别布置于两头，以及置于中间两侧的出风门二套、出风连杆机构一套。其因组成机构零件较多，调试麻烦，成本稍高，而可靠性稍差。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种组成机构少，调试工作少，成本相对降低，但可靠性提高的单面连杆自动巡回清洁器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种单面连杆自动巡回清洁器，包括主体、轨道、外部吸风管、外吹风管、立柱和连杆机构，所述主体置于轨道上，轨道置于立柱上，所述主体左边为主体箱体，右边为集尘箱，主体箱体内置有风机，主体箱体的上部为进风箱，进风箱上设置有补风门，补风门与外部直接相通；主体箱体的下部为出风箱，出风箱两侧都有出风口，所述二出风口分别连接二外吹风管，且在出风口与外吹风管之间分别设置左出风门和右出风门；主体箱体的底部装有行走滚轮和导轮以及行走驱动轮；所述集尘箱内对角斜装的平滤网把集尘箱分隔成上半集尘箱和下半集尘箱，上半集尘箱与主体箱体上部的进风箱相连，该上半集尘箱内装有内吹风管，下半集尘箱的两侧有接口，接口与外部吸风管相连，下半集尘箱底部为排灰门；连杆机构固定在所述主体箱体的的下部和侧面，所述连杆机构包括进风排灰连杆机构和出风连杆机构，所述进风排灰连杆机构包括拨叉、短连杆、长连杆、弯杆、进风排灰成形滑槽、拉杆、主连杆和第一动力源滚轮，主连杆中间通过第一支点铰接在出风箱上，进风排灰成形滑槽设置在所述轨道上，主连杆一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与排灰门相连，主连杆的另一端与弯杆的一端铰接，第一动力源滚轮安装在主连杆底部，弯杆的另一端与长连杆的一端铰接，长连杆的中间通过第二支点铰接在出风箱上，长连杆的另一端与短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与进风门相连，进风门上安装拨叉，拨叉与补风门相连；所述出风连杆机构，包括第二动力源滚轮、拨动件、连杆、第三支点、右连杆、左连杆、拉簧、吹风成形滑槽、出风门连杆、右支点、右出风门、左支点和左出风门，出风门连杆有二件，左右各一件，连杆中间通过第三支点铰接在出风箱上，吹风成形滑槽设置在轨道上，连杆一端与右连杆的一端相连，右连杆的另一端与右边的出风门连杆的一端相连，该右边的出风门连杆的另一端与右出风门相连；连杆另一端与左连杆的一端相连，左连杆的另一端与左边的出风门连杆的一端相连，该左边的出风门连杆的另一端与左出风门相连，第二动力源滚轮安装在拨动件上，拨动件与连杆相连，拉簧一端与连杆相连，另一端固定在出风箱上。

工作原理：

在吹吸清洁工作时，进风门、左出风门和右出风门开，而补风门和排灰门关。地面含纤尘空气通过外部吸风管、集尘箱、经平滤网、过进风门、进风箱和风机，进入出风箱、左出风门、右出风门、外吹风管而排出。

所述的连杆机构，是主体上重要和关键的机械执行机构。当主体行走进入到排杂区域时，进风排灰连杆机构和出风连杆机构的动力源滚轮分别进入各自的成形滑槽，带动连杆机构动作：①切断进风箱与集尘箱上半的连接通道，进风门关；②切断出风箱与两侧外部吹风管的通道，出风门关，同时出风门一门两用，顺便旁开与集尘箱上半内的内吹风管相通的管道，风力反吹向集尘箱滤网背面，吹落网面和箱内积花，清理集尘箱；③打开进风箱上的补风口直接从外补风；④打开集尘箱下半底部的排灰门，让积花尘杂落入灰斗。完成排灰和清灰工作后，连杆机构的动力源滚轮分别走出各自的成形滑槽，带动连杆机构位置复原，主体回到原来的吹吸清洁工作状态。如此周而复始，循环工作。

本实用新型的有益效果是：