[实用新型]太阳能跟踪装置

权利要求书

1.太阳能跟踪装置，包括作为驱动的步进电机，与步进电机相连接的单片机，与单片机相连接的编码系统和若干个光敏器件组成的光信号采集装置，其特征在于：所述编码系统中包括至少一编码器组，编码器组包括多个编码器，编码器的每个输入端连接着光敏元件，还包括与编码器组连接的与门器组，所述与门器组还与单片机相连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征在于：所述编码器组中每个编码器的第一编码输出端均连接到与门器组中的第一与门输入端，每个编码器的第二编码输出端均连接到与门器组的第二与门输入端，每个编码器的第三编码输出端连接到与门器组的第三与门输入端，编码器组中的第一编码器的优先编码工作标志端悬空，编码器组中的第二编码器的优先编码工作标志端连接到与门组的第四与门输入端，编码器组中的第三编码器的优先编码工作标志端连接到与门组的第五与门输入端，编码器组中的第四编码器的优先编码工作标志端连接到与门组的第四、第五与门的输入端。

3.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征在于：所述编码器组包括四个编码器，第一编码器的输入使能端与单片机相连接，第一编码输出使能端与第二编码器的输入使能端相连接，第二编码器的输出使能端与第三编码器的输入使能端相连接，第三编码器的输出使能端与第四编码器的输入使能端相连接，第四编码器的输出使能端接地。

4.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征在于：所述光信号采集装置包括圆弧面的透光体，透光体中设置有若干个隔板，相邻两隔板之间形成一狭缝，各狭缝中设置有采集光信号的光敏器件。

5.根据权利要求1所述的太阳能跟踪装置，其特征在于：所述编码器为74LS148型优先编码器。

6.根据权利要求4所述的太阳能狭缝跟踪装置，其特征在于：所述狭缝的数量为32个或者64个或者128个。