[实用新型]磁场换向的直流双闭环调速失磁检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于磁场换向的直流双闭环调速系统的失磁检测电路。

背景技术

磁场换向的直流双闭环调速系统在运行时，当系统要反向或制动时，励磁电流就会出现一个由大到小、过零、反向、然后再回到原状态的二次过零过程，与此同时，电枢主电路速度调节器的输出也要经过由原调节状态(动态低电压)到限幅值，然后再回到原调节状态的二次过零过程。由于直流电机的电枢电路和磁场电路的机电常数差别较大，其调节的动态过程快慢不一，之间的动态过零有几十毫秒到一、二秒的时差，这样，当励磁电流过零时，而速度调节器的输出不为零，系统会认为出现了失磁故障，而实际上系统并没有失磁，只是处于一种正常的过渡过程中的一种过零状态。

目前，国内在磁场换向的直流双闭环调速系统检测失磁方面，一般是采用传统的欠电流继电器加延时继电器的方法，但由于励磁电流和换向时间的不确定性，这种检测方法可靠性较差，经常出现误报和检测失误等情况。

发明内容

本实用新型为克服传统失磁检测技术的不足，提供了完整的磁场换向的直流双闭环调速失磁检测电路，该电路只需经过简单的调试，即可准确地检测失磁故障。

本实用新型采用的技术方案是：速度调节器输出电平检测电路的输出与励磁电流电平检测电路的输出分别与逻辑及功放电路的输入相连，逻辑及功放电路输出端为失磁检测电路的输出端。

本实用新型的技术效果是：先通过逻辑变换和延时等判断是否有失磁故障，再通过功放电路输出故障信号，失磁故障检测准确。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的电路结构连接图。

图2是图1中的速度调节器输出电平检测电路100的连接图。

图3是图1中的励磁电流电平检测电路200的连接图。

图4是图1中的逻辑及功放电路300的连接图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型主要由三部分组成：即由速度调节器输出电平检测电路100、励磁电流电平检测电路200和逻辑及功放电路300组成。速度调节器在磁场换向的直流双闭环调速系统正常运行时输出的是一个动态的低电压信号，因此，将速度调节器的输出端连接图1的速度调节器输出电平检测电路100的1号输入端，以检测系统是处于正常运行、停车还是过渡过程状态。励磁电流调节器在系统正常运行时输出的是一个正的动态电压信号，因此，将励磁电流调节器的输出端连接图1的励磁电流电平检测电路200的3号输入端。速度调节器输出电平检测电路100的2号输出端与励磁电流电平检测电路200的4号输出端分别与逻辑及功放电路300的5号输入端和6号输入端相连，逻辑及功放电路300的7号输出端为失磁故障输出端。本实用新型在工作时，将直流双闭环调速系统中的速度调节器输出端和励磁电流调节器的输出端分别接到失磁故障检测电路的1、3号输入端即可。

如图2所示，速度调节器的输出电平从速度调节器输出电平检测100的1号输入端连接其电位器RP1，电位器RP1分别与二极管V1、V2、V3相连；二极管V4和电阻R1分别连接二极管V1，二极管V3和电阻R2分别连接二极管V5。这样，由二极管V1-V5和电阻R1、R2构成正负电平检测电路。电阻R4分别连接电位器RP2和电阻R5，构成电平比较电路。将所构成的正负电平检测电路与电平比较电路分别连接运算放大器N-1，并通过电阻R7输出。

如图3所示，励磁电流调节器的输出从励磁电流电平检测电路200的3号输入端接电阻R8，电阻R8通过电阻R11与运算放大器N-2相连；电位器RP3通过电阻R9与电阻R11相连，构成电平比较电路。电阻R10连接于运算放大器N-2的输入输出端之间；运算放大器N-2的输出连接电阻R12，通过电阻R12输出电平。

如图4所示，速度调节器输出电平检测电路100的2号输出端通过逻辑及功放电路300的5号输入端接到逻辑及功放电路300的与非门D1-1和与非门D1-3；励磁电流电平检测电路200的4号输出端接到逻辑及功放电路300的与非门D1-2和与非门D1-4；与非门D2-1的输入端分别和与非门D1-4、D1-3的输出端相连。电阻R13、R14和电容C2构成延时电路，与非门D2-1的输出端依次连接该延时电路和与非门D2-4。电阻R15、R16、R17；二极管V9、V12；稳压管V10和三极管V11构成功放电路，与非门D2-4的输出与该功放电路相连，故障信号从逻辑及功放电路的7号输出端输出。