[实用新型]电机减速器一体化麦克纳姆轮无效
| 申请号： | 200920231847.5 | 申请日： | 2009-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN201494299U | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王兴松 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;H02K7/116 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 减速器 一体化 麦克 纳姆轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机减速器一体化麦克纳姆轮，包括：麦克纳姆轮本体，其特征在于：在麦克纳姆轮本体的回转中心设有固定中心轴(1)，在固定中心轴(1)上设有电机定子绕组(2)和传动齿轮支架(6)，在电机定子绕组(2)外部套有电机转子(3)；在固定中心轴(1)上套有中心齿轮(7)，在麦克纳姆轮本体的内侧设有内齿圈轮缘(9)，在中心齿轮(7)与内齿圈轮缘(9)之间设有传动齿轮(8)，并且，传动齿轮(8)分别与中心齿轮(7)、内齿圈轮缘(9)啮合，所述的传动齿轮支架(6)与传动齿轮(8)转动连接且传动齿轮支架(6)于传动齿轮(8)的回转中心上实现转动连接。
2.根据权利要求1所述的电机减速器一体化麦克纳姆轮，其特征在于麦克纳姆轮本体由麦克纳姆滚子支架(4)及麦克纳姆滚子(5)组成，麦克纳姆滚子(5)设在麦克纳姆滚子支架(4)上，麦克纳姆滚子支架(4)与固定中心轴(1)转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的电机减速器一体化麦克纳姆轮，其特征在于传动齿轮(8)的数量为2～8个且均匀分布于由中心齿轮(7)与内齿圈轮缘(9)形成的环形空间。
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