[实用新型]力平衡式流体循环电动缸

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动直线执行器技术领域，具体为一种电动缸。

背景技术：

电动缸是一种将电机的旋转运动转化为直线伸缩运动的一体化机械机构，也称为电动直线执行器。一般由电机驱动滚珠丝杆付(或行星丝杆、体型丝杆等)完成动力传动。根据电机的安装方式分为直线式、折返式、垂直式等结构类型。

电动缸可实现位置控制、直线拉压力控制，同时具有断电位置自锁功能。电动缸应用于工业机器人、数控机床、夹持设备、升降设备、多自由度运动平台、造波机、往复震动筛等领域。

电动缸在存在轴向压缩载荷的应用领域，电动缸电机输出正反扭矩不均衡，如正向平均输出扭矩大于负向平均输出扭矩一倍以上，用户往往选用大负荷电机来解决，可是带来了资源和成本浪费的问题。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工作时压缩和伸长轴向力均衡、能减少电机峰值扭矩输出、改善电动缸力输出动态性能、降低工作噪音、延长设备使用寿命的电动缸。

本发明的技术方案是：

一种力平衡式流体循环电动缸，包括轴承、丝杆、丝杆螺母、油缸体，油缸体包括缸筒、前端盖、后端盖和可在缸筒内前后运动的活塞杆，缸筒前后分别设置有前端盖、后端盖，丝杆通过滚动轴承支撑安装在后端盖上，丝杆螺母和活塞杆刚性连接，丝杆和活塞杆之间形成第一盛油腔，在所述油缸体的缸筒活塞杆之间形成第二盛油腔，第一盛油腔和第二盛油腔通过内孔沟通，在缸体上设置有第一液压油路接口和第二液压油路接口，第一液压油路接口和第二液压油路接口上通过管路分别连接流向相反的第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀和第二单向阀之间通过管路连接有蓄能器，第一盛油腔、第二盛油腔、第一单向阀、第二单向阀、蓄能器以及连接管路中充满有压力的液压循环介质。

第一液压油路接口和第二液压油路接口之间设置有过滤器；

第一液压油路接口和第二液压油路接口之间还可设置有冷却器。

所述缸筒的前端设置有至少一组第一磁性感应开关，后端设置有至少一组第二磁性感应开关，活塞杆后端上设置有永磁体导向滑块，缸筒的一侧设置有导轨。

缸体和活塞杆之间设置有伸长极限保护液压阻尼缓冲机构，缸体和活塞杆之间还设置有收缩极限保护液压阻尼缓冲机构。

前端盖和活塞杆之间设置有第一密封组件，后端盖和丝杆之间设置有第二密封组件，后端盖、前端盖和缸筒之间设置有第三密封组件。

有益效果：本实用新型是均衡动态和静态时应用设备对电动缸所施加的轴向压缩载荷，即电动缸活塞杆所受压缩载荷调整为较小范围，这样有利于在动态时电机正反输出扭矩均衡，最大限度的利用了电机在额定容量下的工作特性。这使得该电动缸所配置的电机性能得到充分利用，节能减排、成本降低、使用寿命提高，同时液压流体循环也改善了丝杆传动的润滑、冷却、降噪能力，液压回路还具有循环过滤能力，进一步增加了电动缸工作可靠性、可维护性、降低了使用成本。

在存在轴向压缩载荷的电动缸应用领域，本发明为优化的电动缸动力性能，将电动缸和液压流体相结合，解决了一定条件下电动缸工作时压缩和伸长轴向力不均衡问题、实现了一种力平衡式流体循环电动缸，它包括电动缸本体和液压附件及油路。减少了电机峰值扭矩输出、改善了电动缸力输出动态性能，降低了工作噪音、提高了丝杆润滑性能、延长设备使用寿命、还方便了电动缸冷却、这样降低了伺服电机配置级别，并大幅降低了应用设备生产维护使用成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的力平衡式流体循环电动缸做进一步说明。

一种力平衡式流体循环电动缸，包括机座24、电机20、电机同步轮21、同步带22、丝杆同步轮23、轴承2、丝杆1、丝杆螺母3、油缸体19，油缸体19包括缸筒6和可在缸筒6内前后运动的活塞杆4，油缸体19前后分别设置有前端盖7、后端盖5，丝杆1通过滚动轴承2支撑安装在后端盖5上，丝杆螺母3和活塞杆4刚性连接，丝杆1和活塞杆4之间形成第一盛油腔19A，在所述油缸体19的缸筒6和活塞杆4之间形成第二盛油腔19B，第一盛油腔19A和第二盛油腔19B通过内孔27沟通，在油缸体19的缸筒6上设置有第一液压油路接口25和第二液压油路接口26，第一液压油路接口25和第二液压油路接口26上通过管路分别连接流向相反的第一单向阀14和第二单向阀15，第一单向阀14和第二单向阀15之间通过管路连接有蓄能器17。