[实用新型]行走液压马达减速机总成

权利要求书

1.行走液压马达减速机总成，包括液压马达组件、液压制动阀组、两级行星排差动机构和停车常闭制动器，所述液压马达组件包括柱塞、斜盘及位于柱塞和斜盘之间的滑靴，所述内齿壳体内固定有单列向心推力球轴承，其特征是所述液压制动阀组由单向阀、三位五通换向阀和安全制动阀组成一体；所述停车常闭制动器包括多个摩擦片，所述摩擦片设于柱塞缸体外围的制动活塞下部。

2.根据权利要求1所述的行走液压马达减速机总成，其特征是所述液压马达组件还包括斜盘支点处的两只钢球及变量弹簧。

3.根据权利要求1所述的行走液压马达减速机总成，其特征是所述两个行星排差动机构的行星齿轮，第一排行星齿轮数为三个，第二排行星齿轮数为四个。

4.根据权利要求1所述的行走液压马达减速机总成，其特征是所述单列向心推力球轴承旁靠内齿壳体的密封面两侧分别设有大浮封环和小浮封环。