[实用新型]一种钢板坡口切割机割炬定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控切割机割炬定位装置，尤其是能在对钢板进行带一定角度坡口切割的数控切割机割炬定位装置。

背景技术

目前，大部分的加工单位对钢板的坡口加工，一般采用普通数控切割机再加上刨边机或者采用数控铣，坡口切割机器人，小车切割机，或是手工切割等方式，经过2-3次加工才能够完成坡口切割。因此，坡口切割不仅效率很低，而且还占用大量的厂房和人力资源，浪费大量的钢板资源。而要对钢板进行带坡口的数控切割，坡口数控切割机的割炬定位装置的设计又有相当的难度，如果割炬定位装置的设计不合理不仅影响到坡口切割的质量，而且增加了切割机机械部分以及控制部分的制造成本。

实用新型内容

为了克服坡口数控切割机割炬定位装置难以在切割过程中准确定位割炬枪头位置的难题、降低制造成本、提高坡口切割的质量，本实用新型提供一种割炬定位装置，该割炬定位装置不仅能在切割过程中容易实现准确定位割炬枪头的位置的功能，而且设计结构简单巧妙，机械部分以及控制系统的制造成本较低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无限回转支架由伺服电机带动绕无限回转轴线旋转，无限回转支架上的电机座与无限回转轴线成一定的角度，带动割炬偏转的伺服电机通过减速器以后安装在无限回转支架的电机座中，割炬偏转支架与无限回转支架的偏转轴相连，割炬安装在偏转支架的夹紧套筒中，初始定位条用螺母连接到无限回转支架上，并且安装时保证偏转伺服电机的回转轴线与割炬轴线的交点和初始定位条的最低点在同一水平面上。本割炬定位装置的装配体在割炬无偏转对中的情况下，割炬的轴线与无限回转轴线重合，在切割机进行初始定位时，切割机割炬定位装置在调高系统的作用下，使初始定位条触碰到待加工的钢板面上，这就使偏转伺服电机的回转轴线与割炬轴线的交点落在待加工钢板的表面上，这样就能保证切割机在进行坡口切割的过程中，割炬的摆动不会影响到切割的轨迹，进而保证坡口切割的质量，在无限回转支架上装有限位传感器，将割炬的偏转角度限定在一定范围内。

本实用新型的有益效果是，克服了钢板坡口切割机的割炬在偏转过程中对加工轨迹的影响。不论割炬根据加工坡口的需要如何偏转，偏转伺服电机的回转轴线与割炬轴线的交点所走的轨迹即为加工轨迹，并且该设计的结构较简单，运行可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型的右视示意图；

图4是本实用新型的A向示意图；

图5是本实用新型无限回转支架的整体示意图；

图6是本实用新型割炬偏转支架的整体示意图。

图中标记：1-无限回转支架；2-限位传感器；3-减速器；4-伺服电机；5-无限回转轴线；6-割炬；7-夹紧套筒；8-割炬偏转支架；9-待加工钢板；10-初始定位条。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，该钢板坡口切割机割炬定位装置，包括无限回转支架1、限位传感器2、减速器3、伺服电机4、割炬6、夹紧套筒7、割炬偏转支架8和初始定位条10。

无限回转支架1由电机带动绕无限回转轴线5旋转，带动割炬6偏转的伺服电机4通过减速器3安装在无限回转支架1的电机座中，在无限回转支架1上装有限位传感器2，割炬偏转支架8与无限回转支架1的偏转轴相连，割炬6安装在割炬偏转支架8的夹紧套筒7中，初始定位条10用螺母连接到无限回转支架1上。割炬定位装置装配体在割炬6无偏转对中的情况下，割炬6的轴线与无限回转轴线5重合，安装时保证偏转伺服电机4的回转轴线与割炬6轴线的交点和初始定位条10的最低点在同一水平面上，在切割机进行初始定位时，切割机割炬定位装置在调高系统的作用下，使初始定位条10触碰到待加工的钢板面9上，这就使偏转伺服电机4的回转轴线与割炬6轴线的交点落在待加工钢板的表面上，这样就能保证切割机在进行坡口切割的过程中，割炬6的摆动不会影响到切割的轨迹，进而保证坡口切割的质量，在无限回转支架1上装有限位传感器2，将割炬的偏转角度限定在一定范围内。无限回转支架1上的偏转电机座的轴线与回转轴线5成一定的角度。夹紧割炬6的夹紧套筒7与割炬偏转支架8之间装有滚动球轴承。

在图1-6中，无限回转支架1由伺服电机带动绕无限回转轴线5旋转，无限回转支架上1的电机座的轴线与无限回转轴线1成一定的角度，带动割炬6偏转的伺服电4机通过减速器3以后安装在无限回转支架1的电机座中，割炬偏转支架8与无限回转支架1的偏转轴相连，割炬6安装在偏转支架8的夹紧套筒7中，夹紧套筒7通过螺母连接到偏转支架8上，初始定位条10用螺母连接到无限回转支架1上，并且安装时保证偏转伺服电机4的回转轴线与割炬6轴线的交点和初始定位条10的最低点在同一水平面上。本割炬定位装置的装配体在割炬6无偏转对中的情况下，割炬6的轴线与无限回转轴线5重合，在切割机进行初始定位时，切割机割炬定位装置在调高系统的作用下，使初始定位条10触碰到待加工的钢板9的表面上，这就使偏转伺服电机4的回转轴线与割炬6轴线的交点落在待加工钢板9的表面上，这样就能保证切割机在进行坡口切割的过程中，割炬的摆动不会影响到切割的轨迹，进而保证坡口切割的质量，在无限回转支架上装有限位传感器2，将割炬的偏转角度限定在一定范围内。