[实用新型]汽车制动主动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车纵向控制技术领域，具体地指一种汽车制动主动控制装置。

技术背景

目前，驾驶员对车辆制动时，一般通过踩制动踏板实现自己的制动意图。驾驶员通过控制制动踏板的行程来控制双腔制动阀进而控制车辆制动力。同时，车辆前后轮的制动时间控制也由双腔制动阀实现。但是，随着汽车智能化技术发展，很多地方需要对汽车的制动进行主动控制。如汽车自适应巡航系统(ACC)、先进的紧急制动系统(AEBS)等都要求能够对汽车的制动进行主动控制。对汽车制动进行主动控制不仅需要自主对车辆进行制动控制，还需要与驾驶员制动系统兼容，对驾驶员的正常操作没有影响，在驾驶员控制和主动控制之间能快速可靠的切换，并且响应迅速。此外为了满足汽车制动需求，车辆前后轮的制动压力还应实现差别控制。对车辆制动进行主动控制的方式目前主要有下述几种：一种是直接控制制动踏板位置。这种方法需对原车制动系统进行较大改动，对驾驶员操作也有一定影响。第二种方法是直接控制制动缸的压力，这种方法需要比较复杂的控制系统。申请号为200310103043.4的中国发明专利说明书中介绍了《汽车辅助制动装置》，该申请提出的方案是直接控制制动缸的压力，该方案需要比较复杂的控制系统，并且未实现前后轮制动压力的差别控制。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种汽车制动主动控制装置，该装置能与驾驶员制动系统兼容，对驾驶员的正常操作没有影响，并且在驾驶员控制和主动控制之间可以实现无缝可靠切换。

为实现此目的，本实用新型所设计的汽车制动主动控制装置，它包括通过制动阀与制动储气罐相连的制动执行机构，其中，在所述制动执行机构与制动阀之间的气路中设置有第二梭阀，该第二梭阀的出气口接入制动执行机构；该第二梭阀的第一进气口连接于制动阀的出气口，该第二梭阀的第二进气口与制动储气罐相连，并在其气路中接有能使两者接通或断开的电控气动制动阀；所述电控气动制动阀的操作气缸与制动储气罐相连，并在其气路中接有能控制该气路通断的控制电磁阀组。

进一步地，所述电控气动制动阀的操作气缸通过控制电磁阀组后接入第一梭阀的出气口，该第一梭阀的两进气口分别接入前轮制动储气罐和后轮制动储气罐。

再进一步地，所述控制电磁阀组由两个电控开关阀和一个电控换向阀组成，其中第一电控开关阀的进气口接入第一梭阀的出气口，第一电控开关阀的出气口接入电控气动制动阀的操作气缸缸体；第二电控开关阀的进气口接入第一电控开关阀与所述操作气缸之间的气路，第二电控开关阀的出气口接大气；所述第一梭阀的出气口通过电控换向阀接入电控气动制动阀的操作气缸缸体。

同时还可以，所述控制电磁阀组由电控比例减压阀和电控换向阀组成，其中第一梭阀的出气口通过电控比例减压阀接入电控气动制动阀的操作气缸缸体；第一梭阀的出气口通过电控换向阀接入电控气动制动阀的操作气缸缸体。

并且，所述第一电控开关阀为电控常闭开关阀，第二电控开关阀为电控常开开关阀；所述电控换向阀为电控常开二位三通阀；所述制动阀为踏板控制的双腔制动阀，所述电控气动制动阀为电控双腔制动阀。

本实用新型的优点在于：

其一、上述设计没有改变或影响驾驶员的制动控制方式。

其二、由于是通过对双腔制动阀对车辆制动进行控制，而所利用的双腔制动阀与所控车辆双腔制动阀相同，因而对所控车辆制动的控制方式与原控制方式相同。换句话说，既不需要分别对前、后轮的制动进行控制，又满足前、后制动力的分配需求。

其三、利用梭阀将电控气动双腔制动阀接入所控车辆的制动系统，电控气动双腔制动阀与所控车辆的驾驶员控制的双腔制动阀处于平等地位，双方互不影响。实现电控制动和驾驶员制动之间的无缝连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实施例1中的电控气动双腔制动阀控制部分的结构示意图；

图3为实施列2中的电控气动双腔制动阀控制部分的结构示意图；

其中，1-操作气缸，2-双腔制动阀，3-第一电控开关阀，4-第二电控开关阀，5-电控换向阀，6-电控比例减压阀，7-制动阀，8-第二梭阀，9-第一梭阀，10-前轮制动储气罐，11-后轮制动储气罐，12-电控气动制动阀，13-前后轮制动执行机构，14-挂车制动执行机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的设备作进一步的详细说明：