[实用新型]钢铁试样存储用小型自动存样柜

权利要求书

1.一种钢铁试样存储用小型自动存样柜，包括有钢铁试样出入库用操作口(7)、配备在操作口(7)周边的出入库设施、设在存样柜内用于存放托盘(3)的多层存样架(1)、在存样架(1)间巷道内垂直升降的升降小车(4)、驱动升降小车(4)的升降机构以及存储管理系统；其特征在于：所述升降小车(4)上设置有托盘横移装置，托盘(3)侧边两头均设置托盘凹槽(22)，托盘横移装置上设有棘爪(23)，棘爪(23)与托盘凹槽(22)配合可完成托盘(3)在升降小车(4)上与存样架(1)间的移动；托盘(3)上放置有2～10个盛放钢铁试样的样盒(2)，样盒(2)下端设置有推把(9)，托盘(3)和升降小车(4)上设置有轨道槽(16)，样盒(2)的推把(9)穿出轨道槽(16)与设置在升降小车(4)上的分拣装置配合，分拣装置包括有定位机构、与定位机构配合的拣出机构，定位机构将拣出机构定位移动至指定样盒(2)下方，拣出机构的推块(19)与样盒(2)的推把(9)配合带动指定样盒(2)进入或伸出操作口(7)；升降机构、托盘横移装置、分拣装置的动作均由存储管理系统。

2.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述定位机构包括有定位电机(11)和定位传动机构，定位电机(11)固定在升降小车(4)上，定位传动机构包括定位齿轮(13)、定位圆柱齿条(12)、定位移动套(15)，定位齿轮(13)连接在定位电机(11)转轴上，定位圆柱齿条(12)平行于样盒(2)排列方向设置并与定位齿轮(13)啮合，定位移动套(15)套在定位圆柱齿条(12)上，定位移动套(15)上连接所述拣出机构。

3.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述拣出机构包括上端呈凹槽式的推块(19)、与推块(19)连接成整体的拣出电机(10)、与推块(19)配合的拣出传动机构，拣出传动机构由拣出齿轮(18)、拣出圆柱齿条(17)、拣出移动套(14)组成，拣出移动套(14)套在拣出圆柱齿条(17)上，推块(19)连同拣出电机(10)一起连接在拣出移动套(14)上，拣出电机(10)的转轴与拣出齿轮(18)连接，拣出齿轮(18)与拣出圆柱齿条(17)啮合；推块(19)上端的凹槽与指定样盒(2)的推把(9)配合，拣出电机(10)动作带动推块(19)将指定样盒(2)推出或推进操作口(7)。

4.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述托盘横移装置包括横移电机(21)、横移链轮(25)、横移链条(24)以及棘爪(23)，横移电机(21)固定安装在升降小车(4)上，横移电机(21)驱动横移链轮(25)转动，横移链条(24)与横移链轮(25)啮合传动，横移链条(24)同侧的两头端连接有棘爪(23)，棘爪(23)伸入托盘凹槽(22)后横移电机(21)转动可带动托盘(3)一起横向移动。

5.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述存储管理系统包括有工控机、PLC控制器以及检测装置，工控机用于人机交换信息的处理，工控机与PLC控制器做电气连接，所述检测装置包括测量升降小车(4)升降高度的高度光栅(8)、测量托盘(3)在存样架(1)上是否到位的行程开关、以及测量样盒(2)是否推出至极限位的限位急停开关，检测装置将检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号对应控制升降机构、托盘横移装置、分拣装置的动作。

6.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述升降机构采用四根提升链条(5)悬挂升降小车(4)，升降小车(4)四角各装一个定位轮(27)。

7.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述升降机构的正下方设置有防墩底弹簧及橡胶垫块。

8.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述存样架(1)为从上至下的两列，升降小车(4)在两列存样架(1)间的巷道上下升降。

9.根据权利要求1所述的钢铁试样存储用小型自动存样柜，其特征在于：所述每个托盘(3)上放置有5个样盒(2)。