[实用新型]智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电子信息控制装置，特别涉及一种智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置，属电液伺服系统控制装置技术领域。

背景技术：

为了保护智能性并联顶梁液压支架的正常使用，一般都增加了电子信息控制装置，但由于传统的并联顶梁液压支架因其设计上的原因，都会存在下述的一些缺点：

1、支架失去压力后不能自行保护，出现上方顶空或未支撑好的现象，在采煤工作面，当煤层顶板压力小或没有来压时，支架顶板与煤层顶板出现空隙。

2、并联顶梁液压支架在采煤工作面，当要整体前移时，由于并联顶梁液压支架自身很重，造成很大的压力使得工人操作劳动强度大，并易损坏其它机械元件。

3、没有补液保护，在采煤工作面煤矿的压力不是一致的，当煤矿周期压来时，由于并联顶梁液压支架的最大压力是设计好的，当煤矿压力超过最大压力时，液压支架的工作缸介质则产生渗漏，使压力下降。

发明内容：

本实用新型的目的在于，提供一种采用交流伺服电机驱动可双向转动的液压泵，取代现有电液伺服系统中的伺服阀和变量泵；通过伺服电机的速度和运转时间来控制液压缸内的活塞移动方向、移动速度和移动位置。使智能性并联顶梁液压支架在煤矿中安全可靠运行的智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的：

该智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置由伺服电机、液压泵、液控单向阀、单向阀、液压缸、活塞及油箱构成，其特征在于：伺服电机通过油管连接液压泵，液压泵通过油管a和油管b分别与液压缸的上下端连接，液压缸内装有活塞；油管a和油管b之间装有液控单向阀和单向阀，液控单向阀和单向阀之间通过油管连接有油箱，液控单向阀通过油管与液压缸下端的油管a连通。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

1、该智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置节能效果显著，有效降低了制造成本，避免了节流损耗和溢流卸荷损耗，提高了伺服电机的效率和改善功率因数。

2、提高了系统的寿命和可靠性，电液伺服系统的液压泵可以选用价格低廉，可靠性高的定量泵，去掉了对环境要求较高的液压伺服元件，从而对传动介质及过滤要求可适当降低，使电动机泵长期低于额定转速下运行，减少了泵的磨损和系统的噪声，提高了使用寿命和系统可靠性。

3、直接驱动电动机与执行元件的油缸，可以做到较为理想的功率匹配，油箱的体积也可以做的很小。

4、系统元件数目少，便于实现集成一体化，且体积小、重量轻、效率高，操作维修简单。

附图说明：

附图为智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置的结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、液压泵，3、液控单向阀，4、单向阀，5、液压缸，6、活塞，7、油箱，8、油管a，9、油管b。

具体实施方式：

该智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置由伺服电机1、液压泵2、液控单向阀3、单向阀4、液压缸5、活塞6及油箱7构成。伺服电机1通过油管与液压泵连接2，液压泵2通过油管a8和油管b9分别与液压缸5的上下端连接，液压缸5内装有活塞6。油管a8和油管b9之间通过油管装有液控单向阀3和单向阀4，液控单向阀3和单向阀4之间通过油管连接有油箱7，液控单向阀3通过油管与液压缸5下端的油管a8连通(参见附图)。

该智能性并联顶梁液压支架电液伺服系统控制装置是采用交流伺服电机1驱动可双向转动的液压泵2，取代现有电液伺服系统中的伺服阀和变量泵。通过交流伺服电机1和液压泵2直接驱动液压缸5内的活塞6，通过改变伺服电机1的转向、转速和运转时间来控制液压缸5内活塞6上下运动速度的快慢和位置。当伺服电机1正转时，驱动液压泵2正转，液压油受液控单向阀3的阻挡，进入液压缸5的上部，使活塞6向下移动，推动乳化液泵站系统工作；液压缸5下部的回油经液控单向阀3回流到油箱7内。当伺服电机1反转时，驱动液压泵2反转，液压油受单向阀4的阻挡，进入液压缸5下部，使活塞6向上移动，乳化液泵站系统工作停止；液压缸5上部的回油经液控单向阀3回流到油箱7内。