[实用新型]一种自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种自动焊机。

背景技术

在目前焊接加工工业生产中，为了提高焊接工作的质量及使焊接产品美观，机械自动行走的焊接方法应运而生，由于待焊材料受热易发生形变，现有技术的自动行走焊机往往只能直线行走，且灵活性差，精度不高，因而难以在工业生产中广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊机，它不但焊接精度高，灵活性好而且可以按照待焊工件上的预设轨道自动行走。

实现本实用新型的目的技术方案是：一种自动焊机，包括机头、底座以及设置在底座上支撑轴，其特征在于：所述的机头内设置有驱动装置，该机头通过传动机构与第一支撑轴连接。

而且所述的传动机构是相铰接的第一、第二以及第三悬臂，第一支撑轴上套有轴套，第一悬臂的一端与该轴套连接，另一端与第二悬臂铰接。

而且第一悬臂与第二悬臂通过第二支撑轴连接。

而且所述的驱动装置是由电机通过减速机驱动的驱动轮。

而且有带有支架的托板通过螺栓与机头的侧壁连接，该支架上具有滑槽，有螺栓设置在滑槽内并将焊枪支架与支架紧固。

而且有导向轮水平设置在驱动轮的一侧，该导向轮通过托板与机头的侧壁连接。

而且轴套上相对第一悬臂的一侧上设有焊机托板。

而且第二支撑轴相对于第二悬臂的一侧设有焊机托板。

本实用新型的优点在于：1.导向轮与驱动轮夹持预设轨道，双重定位，精度高。2.导向轮与驱动轮之间的间隙可调，焊枪支架的角度可调，灵活性好。3.传动机构由三段悬臂构成，可以在驱动轮的带动下随预设轨道的弧度摆动。

附图说明

图1焊机托板设置在第二悬臂上时自动焊机结构示意图。

图2焊机托板设置在第一支撑轴上时自动焊机的结构示意图。

图2是机头的局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1～2，以下将结合实施例对本实用新型做进一步说明。

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种自动焊机，包括机头1、底座11以及设置在底座11上支撑轴10，其特征在于：所述的机头1内设置有驱动装置，该机头1通过传动机构与第一支撑轴10连接。

支撑轴10用于支撑第一、第二以及第三悬臂13、14、15，支撑轴10上端套有轴套12，第一悬臂13的一端与该轴套12连接，另一端与第二悬臂14铰接，工作时，第一、第二以及第三悬臂13、14、15在机头1的驱动下随着待焊材料上的预设轨道9摆动并以第一支撑轴10为圆心圆周运动。这样一来焊机的自由度高，无论预设轨道9是直线、弧线还是环形，都可适用。

而且所述的传动机构是相铰接的第一、第二以及第三悬臂13、14、15，第一支撑轴10上套有轴套12，第一悬臂13的一端与该轴套12连接，另一端与第二悬臂14铰接。

进一步的技术方案可以是第一悬臂13与第二悬臂14通过第二支撑轴17连接。

第一悬臂13与第二悬臂14通过第二支撑轴17连接，工作时第一悬臂13保持固定，第二悬臂14在机头1的驱动下以第二支撑轴17为圆心，作圆周运动。

而且所述的驱动装置是由电机通过减速机驱动的驱动轮2。

电机通过减速机驱动驱动轮2沿预设轨道9行进，从而带动三段悬臂运动。

所述的电机可以是无级变速电机。

而且有带有支架4的托板5通过螺栓与机头1的侧壁6连接，该支架4上具有滑槽8，有螺栓设置在滑槽8内并将焊枪支架7与支架4紧固。

托板5通过螺栓与机头1的侧壁6连接，可以通过调节螺栓来改变托板5与机头1的间隙。焊枪支架7通过设置在滑槽8内的螺栓与支架4连接，并可沿滑槽8滑动，改变其角度与朝向，以适应待焊材料上预设轨道9的形状。焊枪支架7用来固定焊枪。

进一步的技术方案也可以是有导向轮3水平设置在驱动轮2的一侧，该导向轮3通过托板5与机头1的侧壁6连接。

导向轮3水平设置在驱动轮2的一侧，并可以通过调节托板5与机头1的侧壁6的间隙来改变其与驱动轮2的间距，工作时，导向轮3与驱动轮2夹持在预设轨道9的两侧，从而达到固定机头1，提高焊接精度的目的。

而且轴套12上相对第一悬臂13的一侧上设有焊机托板16。

与焊枪连接的相关装置工作时可以放置在焊机托板16上，移动方便，同时还能平衡支撑轴10两侧的重量，延长其使用寿命。

进一步的技术方案还可以是第二支撑轴17相对于第二悬臂14的一侧设有焊机托板16。

将焊机托板16设置在第二支撑轴17相对于第二悬臂14的一侧，可以避免焊机在第二悬臂14在旋转过程中绞线，减少故障发生几率，延长其使用寿命。