[实用新型]自导可控式管内直缝焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体来说涉及一种自导可控式管内直缝焊接装置。

背景技术

在圆管内焊接纵向导轨或筋是较常见的焊接操作，对于大口径管一般采用人工进入管内或用人工将焊枪伸进管内进行焊接的方式。对于管径较小且长度较长的管体，要进行管内的纵向焊接，则焊接难度很大，如在内径200毫米-500毫米，管长2000毫米-5000毫米的管内按品字型均匀分布三根金属导轨，管内空间更加狭小，而且对焊接后导轨的直线度有较高要求即焊缝变形量小，不仅难以焊接，而且焊接质量更难以保证。如果采用人工送进焊枪，一是手臂不够长，无法到达管体中部；二是手拿焊枪进入管体后，就完全挡住视线，无法实现手工电弧焊所必须的可视焊接，也就不能保证焊接质量。如果采用埋弧焊的焊接方法，一是焊接变形量大；二是没有如此小的埋弧焊焊接设备。而且，目前使用的CO₂自动焊接设备仅适用于开放式的焊接。

中国专利公告号：CN 200967116Y，公告日：2007年10月31日的实用新型专利公开了一种《直缝焊管内缝焊接装置》，该装置具有机架，机架上设有电机、齿轮调速箱和能够伸入焊管内的工作臂；所述齿轮调速箱的输出端连接有丝杆，所述工作臂上滑动连接焊机机头；所述的焊机机头是埋弧自动焊机机头，机头的下端设有与丝杆的螺纹段配合的螺母。本装置结构简单、操作便利，焊接效率高且成本较低。但由于该装置中的工作臂上滑动连接焊机机头，即外形尺寸较大焊机机头要伸入到管道内部，而且焊机机头上还要设置在工作臂上滑行的脚轮，使焊机机头的截面尺寸增加，导致该装置仅适于在内径600毫米-1500毫米的管道内部进行纵向直线焊接，无法进入小直径的管道内部进行焊接，而且埋弧焊方式的焊接线能量大，焊接变形大，不能满足管体内部直线度要求高，焊缝变形量小的焊接要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术难以进行小直径管内直缝焊接，焊接变形量大的缺陷和不足，提供一种自导可控式管内直缝焊接装置，它适于在小口径、长管道内进行自动焊接，它结构简单，制造成本低，便于安装和拆卸，操作方便且焊接质量好，变形量小。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种自导可控式管内直缝焊接装置，包括送进机架、焊机和焊枪，所述的焊机和焊枪的控制开关均设置在送进机架上，所述送进机架的悬臂梁端部固定有一撑杆组件，所述撑杆组件的杆体经固定件与焊枪上的送丝软管连接成一体，且在焊枪的焊炬上夹持有槽形卡板和可调夹具，在可调夹具的下方安装有滚轮。

所述的焊机为CO₂焊机，焊枪为CO₂焊枪，所述的送进机架采用自动埋弧焊机的自动送进机架。

所述的撑杆组件包括连接板和直杆，连接板上对应送进机架的悬臂梁端部设置有安装孔，直杆垂直固定在连接板上。

所述的槽形卡板采用橡胶制成，所述的焊炬槽孔中包容有两个半圆铜套，两个半圆铜套对应包容在焊炬的外圆柱表面上。

所述的槽形卡板上对应焊枪设置有焊炬槽孔和软管槽孔，槽形卡板开口端两侧的板体上靠近软管槽孔设置有两个锁紧销孔，靠近焊炬槽孔设置有一个固定销孔，有一锁紧销穿过固定销孔夹持在槽形卡板的板体上，槽形卡板的开口端插入可调式夹具上方的开口中，可调式夹具上方开口端两侧的板面上对应两个锁紧销孔分别设置有一个销钉孔和一个腰圆滑槽孔，腰圆滑槽孔设置在靠近固定销孔的一端，且腰圆滑槽孔滑槽的圆弧半径等于两个锁紧销孔的间距，有两个锁紧销分别穿过销钉孔、腰圆滑槽孔和两锁紧销孔将槽形卡板和可调式夹具夹持成一体。

所述的固定件为圆形卡箍或系绳或金属扎丝。

所述滚轮外缘的断面为锥形或锥台形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在送进机架的悬臂梁上加设了撑杆组件，并将焊枪上软管部位绑定撑杆组件上，实现了焊枪的自动送进功能。其伸入管体内部的撑杆组件和焊枪断面尺寸小，解决了小直径、长管内壁直焊缝焊接的难题。满足了管径200-500毫米的小直径管体内壁进行高质量直缝自动焊接的需要。

2.将焊枪上的控制开关后移到送进机架或悬臂梁上，且在焊炬的下方设置有带滚轮的可调式夹具，便于焊炬位置的调整和直线运行，保证了焊枪在管体内部的柔性运行，解决了焊枪行走时易产生跳动的难题，操作方便，易于控制，焊接质量和效率提高。对于焊接变形量要求高的场合可以采用CO₂焊机和CO₂焊枪进行焊接。焊接变形量小，焊接质量高，特别适于对小直径管体内部焊缝直线度有较高焊接要求的场合。