[实用新型]一种直接驱动轮胎行走的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动轮胎行走的装置，特别涉及一种直接驱动轮胎行走的装置。属于汽车领域。

背景技术

目前，在全液压驱动的专用车辆上，行走装置一般是将车轮的轮辋安装在液压马达上，液压马达驱动轮辋实现车轮的转动，这样一只马达只能驱动一只车轮。若要实现并装双轮的驱动，必须使用两只马达，液压系统会变得很复杂，成本也会成倍增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种直接驱动轮胎行走的装置，用以解决由一只马达同时驱动两个车轮，减小操作难度，减低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种直接驱动轮胎行走的装置，包括驱动马达、车轮、车轮安装座板和驱动辊轮，其装置中一个驱动辊轮同时与两个轮胎相接触；并且安装有刮泥板和车轮调整装置。

上述的直接驱动轮胎行走的装置，刮泥板安装在车架上，分别与每个车轮相接触。

上述的直接驱动轮胎行走的装置，车轮调整装置安装在车轮安装座板上。

该装置将驱动辊轮安装到液压马达上，由液压马达带动驱动辊轮，驱动辊轮与轮胎直接摩擦，从而实现车轮的转动；为便于实现安装并能得到足够的驱动力，增加车轮调整装置，可调轮胎与驱动辊轮的压紧力；刮泥板可以将粘在轮胎上的泥沙刮掉，防止驱动辊轮打滑。

通过对现有技术的改进，本实用新型具有以下优点和积极效果：在不增加液压系统复杂程度的情况下实现并装双轮的驱动，有效的降低成本。

附图说明

图1是本实用新型直接驱动轮胎行走的装置的结构示意图；

图2是本实用新型直接驱动轮胎行走的装置拆去刮泥板后的的俯视图；

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型所述直接驱动轮胎的行走装置由车轮1、车轮安装座板2、车轮调整装置3、驱动辊轮4和刮泥板5组成，通过液压驱动马达带动驱动辊轮4，驱动辊轮4与车轮1上的轮胎直接摩擦，从而实现车轮1的转动；车轮调整装置3可以调整驱动辊轮4与轮胎1的压紧力。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。