[实用新型]畜舍环卫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及畜舍粪便清除机械，具体的讲是一种清除畜舍粪便的轨道环卫车。

背景技术

随着规模化家畜饲养，清理家畜粪便是一项繁重的工作。现有的人工铲除费力费时；采用水冲清理方式，耗费大量水资源，且为粪便利用造成较大麻烦；中国专利授权公告号CN 201115375Y《鸡舍清粪车》中的电动车需由人来驾驶行走，连接清粪板的清粪杆与电动车车体铰接，使用时需人工将其上端嵌入合适的两限位柱之间，所以该专利公开的技术还存在劳动强度较大，效率较低的缺陷。

发明内容

本实用新型要解决现在人工清除畜舍粪便费力费时；水冲清理耗费水资源多；现有清粪车需由人来驾驶行走、人工安装粪铲，致使劳动强度较大、效率较低的技术问题，提供一种干式清除粪便、自行行走、铲除粪便的清洁器自行升降的电动畜舍轨道环卫车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种畜舍环卫车，包括环卫车15上安装的驱使其行走的驱动系统11，环卫车15的车轮14，铲除粪便的清洁器10，环卫车15上有驱动清洁器10的升降系统9；车轮14与道轨5配合，道轨5沿积粪槽轴向架设在积粪槽槽口之上，道轨5与安装地面绝缘；道轨5连接安全电压的供电系统，带有调压功能的送电系统7接触道轨5，道轨5上的电流经调压成适用电压的电流向驱动系统11、升降系统9输出。

供电系统将安全电压的交流电输到道轨5上。带有调压功能的送电系统7接触道轨5，连接驱动系统11、升降系统9。道轨5上的安全电压电流经调压变为适用电压电流输入驱动系统11、升降系统9。车轮14与道轨5绝缘，接触道轨5的送电系统7与环卫车15车体绝缘，道轨5带有安全电压的电流，环卫车15车体不带电，使用安全。驱动系统11使环卫车15在道轨5上行走；升降系统9使清洁器10在垂直方向上移动，保证清除粪便时清洁器10底部与积粪槽底面适度配合。环卫车15行走在积粪槽上方，避免被积粪槽中粪便粘附。本实用新型清除粪便无需水冲、驱动系统11驱使环卫车15沿道轨5自行行走、升降系统9驱使清洁器10配合清除粪便作业自行升降，极大的减轻了劳动强度，提高了生产效率。

道轨5连接12-36V安全电压的供电系统；道轨5上的电流经调压成220V单相或380V三相适用电压的电流向驱动系统11、升降系统9输出。

供电系统是将供电线路的电变为安全电压的变压器。

供电系统是太阳能电池板1依次连接蓄电池2、逆变器3和输出安全电压的交流电的太阳能变压器4。太阳能电池板1发出廉价和清洁环保的电能经蓄电池2、逆变器3、太阳能变压器4变为安全电压的交流电。

带有调压功能的送电系统7的金属滚轮或石墨刷接触道轨5。金属滚轮或石墨刷与道轨5摩擦力小。

环卫车15上有自动控制器8，自动控制器8连接驱动系统11、升降系统9和带有调压功能的送电系统7，自动控制器8控制驱动系统11使环卫车15沿道轨5运动，控制升降系统9使清洁器10升降。自动控制器8控制环卫车15运行、工作，使清除作业实现程序化和自动化。

驱动系统11的电机连接减速机，链条连接减速机输出轴上的主动链轮和车轮14车轴上的从动链轮。

升降系统9的电机连接蜗轮丝杠升降机，升降机丝杠连接清洁器10的上端。电机驱动升降机丝杠升降，进而带动清洁器10配合清除粪便作业降下铲粪，升起停止铲粪。

驱动系统11和升降系统9可以采用其它现有技术的结构，比如电动机通过齿轮与齿轮或齿轮与齿条啮合传递动力，又比如汽缸驱动清洁器10升降，实现环卫车15清除粪便的工作等等。

环卫车15上有与道轨5配合的道轨刮板16。道轨刮板16随环卫车15运行将道轨5上的粪便清除。

环卫车15运动全程的两端处有限位器12，环卫车15上有接触开关与限位器12配合；接触开关连接自动控制器8。接触开关与限位器12接触后，自动控制器8会控制驱动系统11、升降系统9做出相应反应。

清洁器10接触地面部位是清除刮板17，清除刮板17是橡胶材质。清洁器10的清除刮板17与清洁器10的上部可拆卸的固定连接，便于维护、更换。橡胶材质的清除刮板17富有弹性，与积粪槽的地面配合好。

清洁器10与环卫车15车体是导轨与导轨槽配合。

道轨5下面有橡胶绝缘板13。