[实用新型]液压支架自动装载装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及液压支架自动装载装置。

二、背景技术

综采工作面的设备多体积大，装备总量一般在1800-2500吨。搬迁十分费时费工，因此实现安全快速的搬迁，将是提高综采工作面效益的重要因素之一。

目前主要作用的设备有：

1、吊车吊装：适用于顶板稳定，空间高度4米以上大断面方便吊车旋转，拐弯的宽敞环境。无瓦斯或低瓦斯不具有爆炸性的煤层。工作中，吊车吊装能产生高温气体或火源，对于瓦斯矿井、高瓦斯矿井或煤与瓦斯突出的矿井以及地质条件复杂地点，使用不安全，吊车吊装满足不了装车巷道所需的规格要求。

2、“自吊自装车”就是利用液压支架立柱升降完成液压支架的装车工作。用绞车把液压支架拉至装车站，用装车站预先固定安装在二侧帮的千斤顶调好位置后，给液压支架供液，将支架吊起，用吊挂钩挂住支架二侧4点，再降柱，支架靠降架力自身吊起，接着清理支架下的浮煤，推入平盘车，升柱，使支架降落在平盘车上，摘除挂钩，将支架降到最低高度，拆除液压管，由于结构上存在的问题，使用中存在维护困难，通用性差，主要是：1、由于支架在收尾期间，检修工作放松致使零件、管路、立柱等损坏，不能及时更换；2、工作面降架调架对管路拆卸有不同程度的不可避免的损坏，造成管路开口，断裂现象较多。使恢复管路困难；3、支架管路、阀件损坏漏液造成压力流失，有自吊不起支架的可能性，支架漏液，污染恶化现场环境，使装车站浮煤湿润，吸水饱和后变成煤糊，难于清理；4、装车站二侧帮安装的调位千斤顶，容易被不能转运的浮煤掩埋，造成再次使用时需重复清理调位千斤顶。自吊装车对装车位置设计有局限性；对装车使用的巷道倾角有一定的要求；因此通用性差。

3、地槽车装

在工作面撤除液压支架方向的切眼口，开挖地槽，浇注混凝土基础和装车平台。槽内铺设轨道，推装支架平盘车入地槽内，然后拉支架入平台，利用绞车调向定位，然后将绞车和支架固定后外运支架。

地槽车装的弊病：1、浇注混凝土至少需要7天的凝固期，期限长，影响拆运装采煤机、运输机等。2、在具有可燃性煤层使用，自燃发火期为70天左右，但经实践证明安全推进距离为50m左右。因此从防火工作考虑，综采工作面撤除设备到密闭完毕时间最多只有30天。而开地槽就占用7天，撤除设备到密闭只有23天。时间相当紧迫。3、如预期开挖浇注地槽，对停采线准确位置要求较高。如开采前方出现地质条件变化，就可能使预挖地槽失效。4、如装车平台磨损，低于车辆高度，有可能装不上车。

4、手拉葫芦起吊：

在装车站设承载梁，用四个或5个手拉葫芦挂在承载梁上定位等支架拉到装车站后，挂手拉葫芦起吊钩于支架底座四个起吊孔内，调向起吊。起吊达到装车高度后，清理架下淤煤，露出轨道后，然后推入盘车，下落支架过程中定固定孔位，定完孔位后，下落支架固定支架。

手拉葫芦起吊1、起吊支架需要8人操作，在有稀煤糊掩埋底座情况时支架底座与稀煤糊界面吸附力可达600KN。2、起吊阻力特大时每个手拉葫芦至少需要3人操作。且支架前后端手拉葫芦同时操作就无法拉动手拉葫芦。3、每个手拉芦拉力相当于200Kg，属于超载运行，容易出现断牵引小链事故。因此，对现有设备的改进与创新是必需解决的技术问题。

三、实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型之目的就是提供一种液压支架自动装载装置，可有效解决现有设备使用不安全，通用性差、施工速度慢及操作困难的问题，其解决的技术方案是，包括液压支架、起吊千斤顶和自动控制装置，液压支架经索具卸扣和下挂钩同液压支架底部相连，液压支架底部上对称装有起吊千斤顶，起吊千斤顶上部经悬吊挂钩辅助件与承载走向横梁相连，承载走向横梁两端上装有支腿和承载连接横梁，起吊千斤顶同自动控制装置相连，控制起吊千斤顶自动升降，实现液压支架自动装载装置的自动装载，本实用新型结构简单，新颖独特，易操作，安装使用方便，效果好，通用性强，有显著的经济和社会效益。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

图3为本实用新型在巷道内的应用结构示意图。

图4为本实用新型的自动控制装置

五、具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。