[实用新型]驱动式管道穿绳机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种管道内施工的一种机械设备，尤其涉及一种穿绳机。

背景技术：

在管道清理、修复过程中，经常需要将绳索从管道的一端穿入，从另一端穿出来。目前，较多的是将绳索绑在四轮的小车上，由小车穿过管道。现有的小车的轮距短，而且小车的轮子都垂直于水平面。工作过程中，经常发生翻车现象。

发明内容：

本实用新型就是针对上述问题，提出一种解决方案。本实用新型采用双侧车轮形成的及夹角为90°的设计，提高了穿绳机的行动平衡性，巧妙的解决了穿绳机经常翻车的问题。

本实用新型的提供的技术方案是：

驱动式管道穿绳机，包括传动机构、机架、底盘、车轮等，设计要点在于驱动式管道穿绳机两侧的车轮形成的夹角a为直角。

传动机构固定在机架上。底盘通过滑道固定在机架上，底盘由左右两个支架组合而成，在两个支架上分别固定设置有轮盘。传动机构通过传动轮传递动力给传动轴，传动轴为三节伸缩轴，传动轴上设有两个被动轮分别用于与传动轮的啮合。传动轴通过设置在底盘上的斜齿轮组传递动力给轮盘，轮盘与车轮固定在一起转动。

当穿绳机的车轮都垂直于管道内壁时，是最稳定的状态。加大两侧车轮之间的距离，能有效地防止穿绳机跑偏侧翻。

采用斜齿轮组改变传动方向，以符合两侧车轮与之间的夹角为直角。将两个支架组成的底盘，用滑道固定在机架上，同时传动轴采用三节伸缩轴的结构，这样通过设计可以调整两侧车轮的距离，来适应不同的管径。

本实用新型还具有结构制造维修简便的特点，同时也杜绝了现有技术存在的在管线内翻车、被石块或钢丝绳抬起不能继续行进的现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型所述底盘的机构示意图

1车轮  2轮盘  3斜齿轮组  4传动轴  5传动轮  6被动轮  7机架

8底盘  9支架  夹角a为驱动式管道穿绳机两侧的车轮形成的夹角

具体实施方式

下面结合具体实施方式详细介绍本实用新型的技术方案。

如图所示，驱动式管道穿绳机，传动机构固定在机架上。底盘通过滑道固定在机架上，底盘由左右两个支架组合而成，在两个支架上分别固定设置有轮盘。传动机构通过传动轮传递动力给传动轴，传动轴为三节伸缩轴，传动轴上设有两个被动轮分别用于与传动轮的啮合。本实施例中，被动轮与传动轮之间采用斜齿轮啮合的方式进行传动。传动轴通过设置在底盘上的斜齿轮组传递动力给轮盘。轮盘与车轮通过螺栓螺母固定在一起，同步转动。

驱动式管道穿绳机两侧的车轮形成的夹角a为直角。

当需要调整所述驱动式管道穿绳机两侧的车轮距离时，将底盘左右方向推拉。底盘的两个支架滑向两侧或滑向中间。与此同时，传动轴进行相应的伸缩以配合两个支架间的距离，并让传动轴上的被动轮与传动轮啮合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。