[实用新型]弹夹式自动上药装置无效
申请号: | 200920223106.2 | 申请日: | 2009-09-25 |
公开(公告)号: | CN201586974U | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | 贠超;樊明;贡仲林;沈军 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 李新华;徐开翟 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹夹 自动 上药 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种弹夹式自动上药装置,尤其涉及针对盒装药品进行批量、快速上药的装置。
背景技术
随着生活水平的提高,求医者对医院的要求也越来越高。目前,每到医院门诊药房的领药高峰期,病人都得排成长队,等待药剂师按照处方取药发药。病人等候时间有时长达半小时,国内三甲医院由于求医者众多,发药形式更是严峻。
目前,医院药房上药多由人工完成,即药剂师根据药品缺乏情况把相应药品补充到相应位置,这种方式费时费力;因此,能将所需药品自动送入到储药槽且能够实现批量上药,从而解放人力并提高上药效率,成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对目前国内出现的只能承载少量药品的上药机械手,提供一种弹夹式自动上药装置。该装置不但增加了一次性承载药品的数量,而且将上药的整个流程大大简化,送药准确可靠,结构新颖,节省了人力。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
1.弹夹式自动上药装置,其特征在于:药师将一批同类药品放入机架26中,药品在升降板22的带动下,运动至机架26的顶部,位于最上面的药品在拨药机构27的带动下,按照顺序一盒接着一盒的落入储药槽中。
2.升降板22的侧边分别通过大尼龙垫11、小尼龙垫20与连接板21相连;连接板21的前端、后端各自连接在线性竖直滑轨(包括滑块12和竖直滑轨25)上,线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性;连接板21的中部通过同步带连接件10、同步带夹板9与同步带13相连;在电机15驱动下,同步带13带动升降板22向上、向下运动;拨药机构与机架侧板2的顶部相连,其作用在于拨动药品,使药品能够顺利下滑。
3.整个架体机构与竖直导轨30在与竖直方向逆时针倾斜20度角,而机架前板1的过渡槽31与水平面顺时针方向倾斜5度角,以保证药品下滑时靠齐过渡槽侧边从而顺利滑入储药槽。
本实用新型技术方案的优点主要体现在:
本实用新型使放到弹夹式自动上药装置上的盒装药品的数量相比以往的上药机械手的数量大大增加,药品通过升降托板22,按药盒高度的步进上升和拨药机构的拨动下,一盒一盒快速、顺利地滑入储药槽,从而大大降低了药剂师的劳动强度,提高了药品发放的效率,显著改善了医院药房的服务质量,经济效益和社会效益显著。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
图1至图3为本实用新型的结构示意图。其中,图1为本实用新型的主视图(从弹夹式自动上药装置右侧向左看,图中体现了弹夹式自动上药装置的主要组成部件和升降机构中同步带机构的连接关系);
图2为本实用新型的左视图(图中体现了升降机构中线性竖直滑轨、连接板等部件的连接关系以及拨药机构的连接关系);
图3为反映本实用新型全貌的三维立体图。
图4为装置安装侧视图。
图中各附图标记的含义见下表:
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