[实用新型]电力高空作业车及其工作平台倾角调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力领域，具体而言，涉及一种电力高空作业车及其工作平台倾角调节装置。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和工具到空中指定位置进行作业的专用设备。承载工作人员和工具的装置称为工作平台。高空作业车通过和工作平台连接的工作臂的举升和伸展将工作平台送至高空。在工作臂举升和伸展的过程中，工作平台和地面夹角必须保持不变，才能保证工作人员安全工作，此功能通过工作平台调平装置实现，参见图1，其功能就是保证工作平台在工作臂处于任意工作角度时，始终和地面夹角不变。

但在一些特殊工作场所，由于空中存在障碍，工作平台水平时，无法进入作业区域，需要使工作平台倾斜一定角度，接近作业区域，因此需要工作平台倾角调节装置，将工作平台调节到满足作业要求，同时满足工作平台上的人员能够安全操作的倾斜角度，在此角度下进行工作臂的操作时，工作平台倾角不再继续变化，能够保持该角度调整工作位置并进行工作。

现有工作平台调平装置有机械式、液压式和电控式。

机械式通过平行四边形机构实现调平，机构设定完成后难以进行调整。

液压式调平设有主动液压缸和从动液压缸，两液压缸的大腔和大腔、小腔和小腔相互联通，形成封闭回路，则两根油缸中运动方向相反，运动长度相等或有一定比例关系。主动缸分别和工作臂、转台连接，形成三角形，从动缸分别和工作臂、平台连接，形成三角形，通过设定两三角形的几何参数，使两个三角形中分别和主动缸、从动缸相对的角，在油缸长度变化过程中，相应增加和减小的角度近似相等，实现工作平台调平。高空作业车工作过程中可以通过从封闭回路外向从动缸补油改变工作平台角度，但无法控制工作平台倾角在安全范围内，同时当两个三角形的相对几何关系发生变化后，不能保证工作臂仰角变化时，工作平台变化角度近似相等，造成功能丧失。

电控式调平通过在工作平台上安装倾角传感器，检测工作平台和地面夹角，当角度出现偏离，控制器发出指令，控制驱动元件动作，从而调节工作平台和工作臂的相对夹角，使工作平台和地面夹角回复到原状态，现有的电控式调平方式只能调整工作平台和地面夹角至预设角度。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前调平装置都是保证工作平台和地面水平，或者保证工作平台与地面夹角成预设角度，尚不能够方便调节倾角，不能既保持倾角，又保证工作安全。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种电力高空作业车工作平台倾角调节装置，能够解决目前工作平台调平装置不能够方便调节倾角，不能既保持倾角，又保证工作安全的问题。

在本实用新型的实施例中，提供了一种电力高空作业车工作平台倾角调节装置，包括：工作臂；工作平台，支撑于工作臂上；驱动元件，与工作臂连接；固定件，固定在工作平台上；摆动部件，与固定件通过转轴铰接；限位部件，设置在摆动部外；倾角传感器，设置在摆动部件上；控制器，与倾角传感器和驱动元件连接。

优选地，固定件包括：支架，固定在工作平台上；固定板，与支架刚性连接；摆动部件与固定板通过转轴铰接。

优选地，摆动部件为摆动板；限位部件为两挡块，设置在固定板上，并分别位于摆动部件的两侧。

优选地，手柄，与摆动部件固定连接。

优选地，碟簧，套设在转轴上，并抵压在固定板与摆动部件之间；压紧螺母，螺接在转轴上，并位于摆动部件的与碟簧相反一侧。

优选地，罩壳，设置在支架上并包围固定板、限位部件、摆动部件、转轴、压紧螺母、倾角传感器；罩壳设有供手柄穿过的通孔。

优选地，罩壳设有用于显示工作平台倾角的刻度。

在本实用新型的实施例中，还提供了一种电力高空作业车，包括电力高空作业车工作平台倾角调节装置。

因为倾角传感器设置在摆动部件上，摆动部件可相对于工作平台转动一定角度，所以倾角传感器可以用来检测工作平台倾斜的角度并发出信号；控制器，接收倾角传感器发出的信号并控制驱动元件动作，用来调节工作平台和工作臂的相对夹角；所以克服了现有技术中不能够方便调节工作平台倾角问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有电力高空作业车工作平台倾角调节装置的结构；

图2示意性示出了根据本实用新型实施例的电力高空作业车工作平台倾斜状态；

图3示意性示出了根据本实用新型实施例的电力高空作业车工作平台倾角调节装置的结构；