[实用新型]钳腿以及包括该钳腿的夹钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钳腿以及包括该钳腿的夹钳，所述夹钳用于夹取板状物，例如钢板等。

背景技术

目前，板状物(以下以钢板为例)的吊运主要采用钢板专用夹钳、吊带、钢绳等进行。其中，吊带、钢绳吊运钢板由于需要专门的吊挂人员，不仅作业效率低，而且劳动强度大，安全风险较高，在实际使用中应用较少。使用夹钳只需人员指挥即可，工作效率较高，职工的劳动强度显著降低，因而应用较多。

如图1和图2所示，通常，夹钳包括主横梁1；若干套(图1和图2中示出三套)开闭装置2，其中，中间一套开闭装置2固定在主横梁1上，左右两套开闭装置2通过滚轮21支撑在主横梁1上；伸缩机构3，分别通过其丝杠和螺母与各开闭装置2连接；吊挂装置14，夹钳通过吊挂装置14与吊车(未示出)相连。当伸缩机构3的电机被启动时，通过链传动将动力传递到伸缩机构3的丝杆上，丝杆的传动带动螺母使得开闭装置2沿主横梁1的轴向移动，从而调节夹钳的总夹持长度。

每套开闭装置2包括次横梁4；电机6，用于驱动所述开闭装置2；链传动装置7，连接到电机6；丝杆8，通过链传动装置7从电机6接收驱动力；螺母9，与丝杠8螺纹连接；整体式钳腿5。

通常，钢板成垛堆放，每垛由多张钢板叠合而成，钢板垛的高度约在100mm-1000mm之间，因而整体式钳腿5的长度一般都在1300mm以上。在吊运夹取钢板的过程中，启动电机6，通过链传动装置7使丝杆8转动，丝杆8的传动带动螺母9以及整体式钳腿5沿次横梁4的轴向移动，从而将整体式钳腿5调整至合适的开口度。夹钳的吊挂装置14通过吊钩组15以及钢绳16与吊车(未示出)相连，通过吊车使夹钳运行以对准钢板垛位(每个垛位之间用木方隔开约100mm)，然后，使开闭装置2闭合，使得整体式钳腿5的内侧与钢板接触。然后将夹钳及钢板向上吊起，以将其运送到期望的位置。

传统的夹钳在夹取钢板的过程中会发生“八”字偏斜卡阻故障，具体地讲，如图3a至图3d所示，螺母9放置在钳腿的卡槽内，卡槽由侧挡板17、缓冲垫18、压板19、螺钉20组成。如图3c所示，螺纹传动时螺母5的受力可简化为轴向阻力Q、摩擦力F、法向反力N，在正常工作(螺母的中心线与丝杆的中心线重合)的情况下，F＝Q×sinβ。此时，Q值较小，由于螺纹升角β一般在15°至25°之间，因而所需的摩擦力F较小，不会产生卡阻。夹钳在闭合过程中，整体式钳腿5的下部先接触钢板垛而停止运行，由于螺母9与丝杆8、侧挡板17之间存在间隙，所以螺母9将在丝杆8的带动下继续横移一段距离，从而使开闭装置2的两个整体式钳腿5出现“八”字形，螺母9与丝杆8的接触方向也将发生偏移，如图3d所示，此时，轴向阻力Q将偏转一个角度γ，由于整体式钳腿5的下部受到附加钢板反力P的作用，所以轴向阻力Q将增大至Q1，所需的摩擦力F将增大至F1，此时F1＝Q1·sin(β+γ)。当F1大于电机的动力时，螺纹传动就出现卡死故障。

出现卡死故障后，目前采取的是用气焊将卡槽四周的侧挡板17割除，用工具将螺母9矫正后使其与整体式钳腿5分离，再通过吊车的移动使整体式夹钳5离开钢板垛，操作开闭装置2使开口度增大，将新的侧挡板17重新焊接在卡槽上，最后移动吊车将螺母与整体式钳腿5安装在一起，上好压板19及螺钉20。

上述操作不仅需要使用的人员及工器具多，而且处理时间非常长，维修费用较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够快速排除在夹取钢板的过程中出现的“八”字偏斜卡阻故障的夹钳。

通过提供一种钳腿可实现本实用新型的上述目的，所述钳腿包括上钳腿以及通过连接机构可拆卸地连接到上钳腿的下钳腿。

根据本实用新型，所述连接机构包括至少一个连接板和螺栓组件。

根据本实用新型，所述至少一个连接板包括两个连接板，所述两个连接板分别安装在上钳腿和下钳腿上，并且所述两个连接板通过所述螺栓组件彼此连接。

根据本实用新型，所述两个连接板分别与上钳腿和下钳腿固定地连接。

根据本实用新型，所述螺栓组件中螺栓的轴线与钳腿长度中心线交错地布置。

根据本实用新型，所述螺栓的轴线与钳腿长度中心线垂直交错地布置。

根据本实用新型，所述螺栓组件中的螺栓为铰孔螺栓。

根据本实用新型，上钳腿和下钳腿的长度比为4比6。