[实用新型]一种肢腕康复器

权利要求书

1.一种肢腕康复器，包括机架和底座，其特征在于还包括上肢康复装置和下肢康复装置，上肢康复装置包括固定板和套筒，套筒套装在固定板上；下肢康复装置通过连杆连接套筒，连杆铰接在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种肢腕康复器，其特征在于上肢康复装置还包括滑轮和上肢固定带，滑轮安装在固定板和套筒之间，上肢固定带设置在套筒上。

3.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于下肢康复装置还包括足踏板、横杆和转轮，足踏板固定在横杆上，横杆一端铰接转轮，另一端铰接连杆。

4.根据权利要求3所述的一种肢腕康复器，其特征在于上肢康复装置还包括拉杆，套筒通过拉杆连接连杆；在套筒上设置轨道，拉杆一端固定在轨道中，另一端铰接连杆。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种肢腕康复器，其特征在于下肢康复装置还包括电机，电机联接转轮。

6.根据权利要求5所述的一种肢腕康复器，其特征在于下肢康复装置还包括足部固定带，足部固定带设置在足踏板上。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种肢腕康复器，其特征在于上肢康复装置还包括气缸，气缸的伸缩轴联接套筒。

8.根据权利要求1或2或4或6所述的一种肢腕康复器，其特征在于机架包括座椅和立柱，座椅和立柱固定在底座上，上肢康复装置安装在座椅上，连杆铰接在立柱上。

9.根据权利要求8所述的一种肢腕康复器，其特征在于在立柱上安装控制显示器。