[实用新型]防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统有效
| 申请号： | 200920218043.1 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN201618926U | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 耿银忠;罗闪斌;路华;马旭健 | 申请（专利权）人： | 北京凌云东园科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤;毛燕生 |
| 地址： | 101400 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防撞杆 机器人 夹具 快速 互换 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，夹具(4)安装在一个可移动的工作台(9)上。
2.根据权利要求1所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述可移动的工作台(9)及焊机底座(3)上安装有快速定位装置(7)。
3.根据权利要求2所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述焊枪(1)沿所述焊枪移动导轨(2)移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防撞杆机器人焊机夹具快速互换系统，其特征在于，所述快速定位装置(7)是由一个限位块(10)和两个气缸(8)组成，其中限位块(10)和气缸(8)均起到快速定位作用。
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