[实用新型]一种基于CAN总线可扩展的区域控制器

权利要求书

1.一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，以上控制器的系统结构中包括带有处理器的控制模块，其特征在于：所述的控制模块包括主控制模块(1)和子控制模块(2)，主控制模块(1)与子控制模块(2)中的收、发器件借助分布CAN总线与RS485总线的母板(3)配套对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，其特征在于：所述的主控制模块(1)包括主处理器(4)、CAN收发器控制电路(6)、CAN总线收发器(7)、RS-485总线收发器(8)以及连接在主处理器(4)上的FLASH存储器(5)和连接上位机(14)用的通讯接口(15)，其中主处理器(4)通过CAN接口、控制接口和串行接口分别与CAN总线收发器(7)、CAN收发器控制电路(6)和RS-485总线收发器(8)连接，CAN收发器控制电路(6)与CAN总线收发器(7)配套连接，CAN总线收发器(7)和RS-485总线收发器(8)分别与子控制模块(2)中的各个CAN总线收发器(7-1、7-2……7-5)和RS-485总线收发器(8-1、8-2……8-5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，其特征在于：所述的子控制模块(2)包括具有相同结构的数字量输入模块(9)、数字量输出模块(10)、模拟量输入模块(11)、模拟量输出模块(12)和通讯模块(13)，其中每个模块中包括子处理器(4-1、4-2……4-5)、CAN收发器控制电路(6)、CAN总线收发器(7-1、7-2……7-5)、RS-485总线收发器(8-1、8-2……8-5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，其特征在于：在每个子控制模块(2-1、2-2……2-n)中都设置有显示电路(16)。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，其特征在于：所述的母板(3)设置有母板级联扩展连接口。

6.根据权利要求2所述的一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，其特征在于：所述的主处理器(4)是ARM处理器。

7.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线可扩展的区域控制器，其特征在于：所述的子处理器(4-1、4-2……4-n)是ARM处理器。