[实用新型]直进拉丝机耦合调速装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种耦合调速装置，尤其涉及直进拉丝机耦合调速装置。

背景技术：

拉丝机是一种典型的机电一体化产品，在金属制品的生产中，其功能是把截面较大的金属材料通过多道挤压或模径逐道次细小的模子加工成各种不同规格的截面较小的的金属材料。工作时各道次的卷筒是由交流电机通过传动机构驱动的，而交流电机的运行是由传动控制单元来控制的。而一般的拉丝机的控电气制系统有的只考虑同步比例给定、主从协调运行，有的只考虑随动误差，这样很不全面，系统结构设计也不能适应多种场合。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供直进拉丝机耦合调速系统，它采用稳定的张力控制系统，且是一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统的静态速度完全由基准速度给定，且是无静差控制。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它由传动控制单元、电机、收卷机、机台信号、调谐器和卷筒组成，传动控制单元与电机相连，电机与收卷机和卷筒相连，卷筒之间设置有调谐器，调谐器接收机台信号。

所述的传动控制单元由九个传动控制组成，每个传动控制与一个电机相连。

所述的电机由九个电机组成，第一个电机与收卷机相连，其余八个电机中的每一个分别与一个卷筒相连。

所述的卷筒由八个卷筒组成，每相邻两个卷筒之间设置有一个调谐器，第一个卷筒和收卷机之间也设置一个调谐器。

所述的机台信号由九个机台信号组成，其中的八个机台信号分别与八个卷筒相连。

所述的调谐器由八个调谐器组成，分别设置在九个机台信号中的相邻的两个之间。

本实用新型各道次的卷筒是由交流电机通过传动机构控制驱动的，电机的运行由传动控制单元来控制的，本实用新型采用交叉耦合控制系统，通过位移传感器得到的张力测量值，将该信号与给定的张力信号进行比较、控制，就得到了位置跟踪系统，这个系统的优点之一就是静态速度完全由基准速度给定，控制器之间设置成PI型。

本实用新型的优点是它采用一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统的静态速度完全由基准速度给定，且是无静差控制。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制示意图。

具体实施方式：

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：它由传动控制单元1、电机2、收卷机3、机台信号4、调谐器5和卷筒6组成，传动控制单元1与电机2相连，电机2与收卷机3和卷筒6相连，卷筒6之间设置有调谐器5，调谐器5接收机台信号4。

所述的传动控制单元1由九个传动控制组成，每个传动控制与一个电机相连。

所述的电机2由九个电机组成，第一个电机SJ2与收卷机3相连，其余八个电机中的每一个分别与一个卷筒相连。

所述的卷筒6由八个卷筒组成，每相邻两个卷筒之间设置有一个调谐器，第一个卷筒和收卷机3之间也设置一个调谐器SJ5。

所述的机台信号4由九个机台信号组成，其中的八个机台信号分别与八个卷筒相连。

所述的调谐器5由八个调谐器组成，分别设置在九个机台信号中的相邻的两个之间。

本具体实施方式各道次的卷筒6是由交流电机通过传动机构控制驱动的，电机的运行由传动控制单元1来控制的，本具体实施方式采用交叉耦合控制系统，通过位移传感器得到的张力测量值，将该信号与给定的张力信号进行比较、控制，就得到了位置跟踪系统，这个系统的优点之一就是静态速度完全由基准速度给定，控制器之间设置成PI型。图1中从左到右钢丝截面逐级趋小，所需的拉拔力也逐级趋小，而钢丝线速度逐级趋大，为了提高电机效能，机械传动比逐级趋小。各道次卷筒速度的协调关系要求也很高，严格保证各道工作过程。

本具体实施方式的优点是它采用一种速度可调、位置跟踪的张力控制系统，系统的静态速度完全由基准速度给定，且是无静差控制。