[实用新型]机动钵苗水稻插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动钵苗水稻插秧机，尤其是通过机械手完成自动捏秧和放秧的机动钵苗水稻插秧机。

背景技术

现有的插秧机普遍为平播式，即只能适用于将在平板秧盘上培育的秧苗撕开插播于田间，但是，此种方式培育的秧苗在秧盘上容易在根部交错连接生长，在插秧过程中不可避免地将秧苗的根部撕断，这样不利于秧苗的成长，此种结构的插秧机只能用于平播，对于在秧盘内设置单独钵体凹坑的秧苗不能自动取出，并且普遍不存在秧苗横向再定位装置，即只能用现有的凹坑纵横对齐排列的秧盘，而此种秧盘单位面积培育秧苗数量较少，秧盘制造费用较高，浪费土地资源，农民的育秧成本较高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种操作简单、插秧效率较高的机动钵苗水稻插秧机。通风好、根部不叉连、插秧不伤根。

为了达到上述目的，本实用新型的机动钵苗水稻插秧机，由机架、横向间隔设置在所述机架上的若干秧门箱、设置在所述秧门箱上方的秧箱、并排设置在所述秧箱内的若干秧盘、驱动装置、在驱动装置作用下控制秧箱横向移动和所述秧盘在秧箱内纵向移动的传动装置、以及设置在所述机架上的若干用于将置于所述秧盘上的秧苗捏起分别对应移动至秧门箱上方并放下的机械手构成；其中，所述秧盘上排列有多行彼此交错设置的用于培育秧苗的凹坑；所述传动装置设置有用于使秧盘上所述凹坑横向定位的装置；所述机械手在控制装置的作用下完成移动、捏秧、起秧和放秧的动作。

其中，所述的秧盘上的每行凹坑数量相等，且凹坑行数为偶数，所述凹坑为由盘体端向下开口逐渐减小的锥状，所述凹坑底部设置有渗透孔，所述秧盘上下两横向边缘随所述凹坑边缘向外凸出。

进一步地，所述的传动装置具体包括：

横向轨道，设置在所述机架上，包括横向轨道，所述横向轨道上设置有用于容置秧箱的半封闭滑道，所述半封闭滑道能相对所述横向轨道滑动；

横向传动装置，包括两端支撑设置在所述支架上的螺旋轴和与所述螺旋轴相配合的滑套，所述滑套与所述半封闭滑道连接，所述螺旋轴在驱动装置的作用下使所述滑套带动所述半封闭滑道在所述轨道上往复滑动；

纵向传动装置，包括驱动轴和一端分别设置在所述驱动轴下部的两导向杆，所述螺旋轴两端分别设置有导向凸轮；所述滑套设置在横向杆上，所述横向杆两端枢接有与所述半封闭滑道连接的纵向支臂，滑套两端分别设置有与所述导向凸轮相配合的左、右凸轮；所述两纵向支臂之间设有两扭动拨杆分别与横向杆枢接，所述扭动拨杆之间连接有定位拨轴，所述导向杆自由端穿设在所述定位拨轴上；滑套相对横向轨道移动至螺旋轴端部，左、右凸轮分别交替与所述导向凸轮配合使定位拨轴摆动带动所述导向杆摆动从而驱动所述驱动轴转动预定角度；

横向再定位装置，包括设置在所述横向轨道底部的左、右两限位块和设置在所述半封闭滑道上的连杆机构，所述的连杆机构具体由左、右两移箱滑块，左、右移箱杠杆，十字连接头和弹簧组成，其中，所述的左、右移箱杠杆支点分别相对设置在所述半封闭轨道上，左、右移箱滑块内端分别通过十字连接头与所述左、右移箱杠杆上端对应连接，外端悬置部分通过十字连接头连接的摆臂套设在所述定位拨轴上；左、右移箱杠杆上端连接有弹簧，下端随半封闭滑道横向往复移动对应与所述左、右限位块间隔接触，所述半封闭滑道相对横向轨道移动至螺旋轴端部，左、右凸轮分别交替与所述导向凸轮配合，使定位拨轴摆动交替拉动所述左、右移箱滑块悬置端摆动使其端部推动秧箱横向定位。

其中，所述纵向传动装置驱动轴上设置有导向杆回位扭簧、横向杆上设置有扭动拨杆回位扭簧，其中，所述的左、右移箱滑块端部为楔形。

其中，所述半封闭滑道底侧向下设置有滚轮，所述机架上设置有轨道，所述滚轮在所述轨道内滑动，所述的半封闭滑道横截面为开口端为半封闭的U形，设置在半封闭滑道开口端的半封闭板上横向间隔设置有多个插槽，与所述插槽相对的侧板上端设置为锯齿状，所述秧箱正面向上分别设置有与所述插槽位置相应且厚度小于所述插槽宽度的立板，下部设置有方形孔，底端向下设置有支撑板，支撑板底部间隔设置有多个置于所述半封闭滑道内的滚轮；所述秧箱背面向下设置有与其宽度相当的U型架。

进一步地，所述的纵向传动装置为传动带，所述传动带向外等间距设置有多个与所述秧盘背面凹坑行之间间隙相适配的拨动片，所述驱动轴横置在所述秧箱背面底部，从动轴横置在秧箱背面所述方形孔上部边缘位置，驱动轴上设置有棘轮和棘轮座，棘轮座上设置有与所述棘轮相配合的棘爪，所述导向杆端部与棘轮座连接，驱动轴上还设置有扭簧，所述扭簧一端连接秧箱，另一端连接棘轮座。