[实用新型]插秧机用机械手

权利要求书

1.一种插秧机用机械手，其特征在于，包括：

机械手：由机械手臂和铰接设置在所述机械手臂上端的两个相对左、右开合的夹臂构成，用于将秧苗从秧盘上捏起并将放置在秧箱内；

控制装置：控制所述机械手臂上移至预定位置使两夹臂捏合并将手臂抬起然后下移至秧箱上方并使两夹臂打开；

驱动装置：为控制装置提供动力。

2.如权利要求1所述的插秧机用机械手，其特征在于，所述的控制装置具体为设置在传动轴上的凹凸轮盘和分别与所述凹凸轮盘相配合的移动装置、抬起装置和开合装置，其中，所述凹凸轮盘由左半盘、右半盘和连接所述左右半盘的中间部分构成，移动装置与中间部分配合控制机械手臂前后移动、抬起装置与左半盘配合控制机械手臂抬起复位、开合装置与右半盘配合控制两夹臂开合。

3.如权利要求2所述的插秧机用机械手，其特征在于，所述的左半盘具体为一中心设有通孔的盘体沿其部分边缘向左侧外部延伸形成弧形凸台；所述右半盘具体为一中心设有通孔的盘体沿其部分端面向右侧外部延伸形成形成第一台面，所述第一台面部分端面向右侧外部延伸形成第二台面；所述左半盘和右半盘之间通过轴套一体设置，所述左半盘弧形凸台和右半盘第二台面位置对应，所述中间部分为所述轴套外壁至所述左、右半盘周侧面之间的间隙以及设置在所述左半盘弧形凸台和右半盘第二台面之间连接缘。

4.如权利要求3所述的插秧机用机械手，其特征在于，所述的移动装置具体为由自上而下依次穿设在拉线上的栓形滑杆、滑套、弹簧和压盖构成，所述栓形滑杆上部侧面向外延伸设置有栓杆，所述滑套沿其侧壁长度方向向下设置有滑槽，所述栓杆随滑杆在滑套内上下移动而在所述滑槽内移动；其中所述滑套垂直所述传动轴设置，所述栓杆对应设置在所述左右半盘之间的间隙内，并随凸轮转动与所述连接缘接触而向前移动拉伸所述弹簧，随栓杆与所述连接缘脱离接触而在弹簧恢复力作用下向后移动复位。

5.如权利要求4所述的插秧机用机械手，其特征在于，所述抬起装置具体如下：所述机械手臂下端通过向前铰接设置的左悬臂设置在支架上，机械手臂上端通过抬起拉线一端与所述连杆左端连接，连杆端部与机械手臂下端铰接端设置有复位弹簧，所述拉线另一端穿过左拨杆卡头一端设置在左缓冲接线盒内，位于左接线盒内与所述左拨杆卡头之间的所述抬起拉线上穿设有左拉线接头回复弹簧，所述左拨杆卡头下端卡紧设置有左栓形扭动轴，所述的左栓形扭动轴前端设置有与所述左半盘接触的弧形栓，所述左栓形扭动轴上设置有复位扭簧。

6.如权利要求5所述的插秧机用机械手，其特征在于，所述机械手左右两夹臂下端设置有常开复位弹簧连接，常开复位弹簧上方的左右夹臂相对向内分别设置有相互啮合的半圆弧齿轮，左右夹臂中部穿设开合拉线一端，所述开合拉线另一端穿过右拨杆卡头一端设置在右缓冲接线盒内，位于右缓冲接线盒内与所述右拨杆卡头之间的所述开合拉线上穿设有右拉线接头回复弹簧，所述右拨杆卡头下端卡紧设置有右栓形扭动轴，所述的右栓形扭动轴前端设置有与所述右半盘端面以及第一台面和第二台面接触的弧形栓，所述右栓形扭动轴上设置有复位扭簧。

7.如权利要求6所述的插秧机用机械手，其特征在于，所述的移动装置控制、抬起装置和开合装置同时控制两支或以上的机械手动作，其中，所述的机械手臂下端均通过通过向前铰接设置的悬臂设置在支架上，所述机械手臂上端均通过抬起拉线一端与所述连杆连接，连杆连接部与各机械手臂下端铰接端均设置有复位弹簧，所述抬起拉线另一端均穿过左拨杆卡头一端设置在左缓冲接线盒内；所述机械手两夹臂中部均穿设开合拉线一端，所述开合拉线另一端均穿过右拨杆卡头一端设置在右缓冲接线盒内。