[实用新型]一种电机转动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于单片机的控制系统，具体涉及一种电机转动控制系统。

背景技术

目前，电机种类繁多，而电机转动的控制系统也发展迅速，现在的电机控制系统大都设备体积大，去控制能力往往只针对单一种类的电机，运输不便、适用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机转动控制系统，可自定义电机的初始转速，实时观察电机当前的转速，即时改变转速及方向。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机转动控制系统，其特点是，包含控制模块，以及分别与控制模块连接的存储模块、显示驱动模块、输入模块和数码管，所述的显示驱动模块还与显示器连接，所述的控制模块还与电机连接。

上述的电机是直流电机或步进电机。

上述的控制模块包含运算器和控制器。

上述的输入模块包含键盘和触摸屏。

本实用新型与现有技术的电机转动控制系统相比，具有以下优点：

本实用新型采用单片机开发板作为控制系统的硬件设备，体积小巧、携带方便；

本实用新型，其控制模块由键盘可以方便地切换直流电机和步进电机两种运行模式，适用性较大；

本实用新型设有数码管，可实时查看电机当前的运转情况。

附图说明

图1是本实用新型电机转动控制系统的总体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1所示，本实用新型电机转动控制系统包含控制模块1，以及分别与控制模块1连接的存储模块2、显示驱动模块3、输入模块4和数码管5，所述的显示驱动模块3还与显示器6连接，所述的控制模块1还与电机7连接。

在本实用新型中控制模块1与存储模块2，采用的硬件设备是ARM3000嵌入式开发板中的单片机芯片，其中控制模块1包含有运算器和控制器，嵌入式操作系统采用μC/OS-II操作系统。输入模块4采用ARM3000嵌入式开发板自带的键盘和触摸屏，其中键盘带有九个数字为“1”至“9”的按钮、一个“DEL”按钮和一个“ENTER”按钮，触摸屏安装在LCD显示器6上，并与LCD逻辑连接。数码管5采用ARM3000嵌入式开发板自带的数码管，该数码管5显示电机7当前的转速。本实用新型中，显示驱动模块3采用日本东芝公司生产的点阵式图形液晶显示模块DMF5005N，它具有体积小、重量轻、低电压、低功耗等特点。DMF5005N包含控制电路，以及分别与控制电路连接的行驱动电路、列驱动电路、电源偏置电路、显示存储器。控制电路主要由控制器T6963C组成，提供与外部CPU的数据接口及对显示存储器的读写操作，控制行、列驱动电路的时序电路、数据格式和显示格式；行驱动电路由行驱动器T6A40组成，将控制器的FR接T6A40的FR端，并将VLC1、VLC4、VLC5接到电源偏置电路的对应端子，即可保证驱动器输出的是LCD屏的行驱动电平；列驱动电路由三片列驱动器T6A39组成，采用三片T6A39芯片相联，构成240列输出；显示存储器由一块8k的RAM随机存储器组成，可为模块提供显示数据的存储空间。在本实用新型中显示器6采用了LCD液晶显示屏，提供64行、240列的点阵显示屏幕。

本实用新型电机转动控制系统可以控制直流电机或步进电机两种电机，通过ARM3000上的键盘可切换直流电机和步进电机的转换。

控制直流电机转动状态的时候，在初始的界面，提供了一个直流电机初始速度的输入框，可以通过ARM3000自带的键盘输入任意的一个数值作为直流电机的初始速度，然后通过触摸屏上的按钮来驱动直流电机。首先会在配置好的环境下，看到一个初始界面，可以通过ARM3000键盘上的“ENTER”键，激活LCD显示器6上的文本框，清楚的看见文本框由原来的蓝色转变为黑色，这说明选中了文本框。这时可以在键盘上输入任意一个数字，作为直流电机的初始速度，若发现输入有误，可以通过“DEL”键，来修正速度，当按下“DEL”键时，数字会被自动清除，当确定输入无误后，通过触碰LCD上的“DC INPUT”按钮来驱使电机7，这时直流电机会按照所输入的速度转动，在转动的时候，左上方的数码管5会立刻显示电机7当前的转速。，通过ARM3000自带的键盘上的“1”，“2”，“3”这三个按键来来改变直流电机的转速，按键“1”为电机的正向加速按键，按键“2”为电机的反向加速按键，按键“3”为停止按键，在电机7转动时，可以随时通过这三个按键来改变电机7的当前转动状态。通过数码管5可以在任意时刻获得直流电机当前的转动速度。