[实用新型]一种驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及龙门刨床刨台的驱动，尤其涉及一种应用西门子M4控制器的龙门刨床刨台的交流电动机驱动。

背景技术

龙门刨床属通用型大型机床，广泛应用于平面加工领域，是制造重型设备(如大型轧钢机、汽轮机、发电机、矿山设备等)不可缺少的工作母机，龙门刨床的刨削过程是工件与刨刀作相对运动的过程，为此，工作台与工件需频繁地进行往复运动，同时龙门刨床工作台在每次往返中要求多次变速，其主传动系统需要快速启动、制动和频繁正反转。龙门刨台的速度与时间关系曲线如图1所示，图1中0～t₁为工作台前进起动阶段，t₁～t₂为刀具慢速切入阶段，此阶段的速度为速度1，t₂～t₃为加速度至稳定工作速度阶段，t₃～t₄为稳定工作速度阶段，此阶段的速度为速度2，t₄～t₆为减速退出工件阶段，其中t₅～t₆段为刨刀退出工件的阶段，此阶段的速度为速度3，t₆～t₈为制动与后退起动阶段，t₈～t₉为后退稳定速度阶段，此阶段的速度为速度4，t₉～t₁₁为后退减速阶段，其中t₁₀～t₁₁为减速稳定阶段，此阶段的速度为速度5，t₁₁～t₁₂为后退制动阶段。图1中各段的速度根据生产加工工艺来确定。

现有的龙门刨床刨台控制采用直流电动机驱动，其框图如图2所示，驱动的原理为：原动机1带动电机放大机2旋转，由电机放大机2输出控制直流发电机3磁通的电流信号，通过改变磁通实现直流发电机3输出电压的调节；交流电动机4作为直流发电机3的原动机拖动直流发电机3旋转运行；励磁机5用于建立直流发电机3和直流电动机6的磁场；直流电动机6驱动刨台工作；直流电动机6的速度控制由直流发电机3输出的可调节的模拟电压实现控制。

然而，上述现有的龙门刨床刨台的直流电动机驱动具有以下不足：

1)采用的电机数量多，占用资源；

2)电机之间相互关系复杂，造成控制繁复；

3)多电机运行和调压调速方式使能耗大；

4)刨台工作速度调整比较难，且精度不够，为模拟控制方式；

5)维护困难，可靠性有待提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种驱动装置，以解决现有龙门刨床刨台直流电动机驱动占用资源多、控制繁复、能耗大、速度调整难及可靠性低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出一种驱动装置，所述驱动装置包括一控制器及与所述控制器相连的一交流电动机，所述控制器变频驱动所述交流电动机，所述交流电动机与所述龙门刨床刨台相连，带动龙门刨床刨台运动。

可选的，所述控制器包括运算核心CPU，以及和所述运算核心CPU相连的数字输入控制开关，基本操作面板BOP及三相交流整流电路，输入到控制器的三相交流电经所述三相交流整流电路整流后输入到交流电动机。

可选的，所述交流电动机与所述龙门刨床刨台相连的方式为所述电动机的转轴的齿轮与龙门刨床刨台的运动齿轮相耦合。

可选的，所述控制器为西门子M4控制器。

与现有技术相比，本实用新型所提供的驱动装置包括一控制器及一交流电动机，所述控制器变频驱动所述交流电动机，所述交流电动机带动所述龙门刨床刨台运动。从而减少了电机数量，节约了资源，简化了操作，提高了可维护性和可靠性。

附图说明

图1为龙门刨台的速度与时间关系曲线；

图2为现有龙门刨台的直流电动机驱动方式的框图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动装置的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的控制器及设置在其上的数字输入控制开关示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的驱动装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。