[实用新型]基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置。

背景技术

定位技术被广泛地应用于军事、工业生产和日常人们生活中，其中在船舶远洋导航和进港引水、飞机航路引导和进场降落、汽车自主导航、地面车辆跟踪和城市智能交通管理、个人旅游及野外探险、个人通讯终端等行业的应用极其普及，特别在军事、消防等特种行业，不仅广泛应用，而且具有不可替代的特殊意义。定位技术有多种形式，GPS、惯性导航、无线电波、声波等等，但多数均用于特种行业(军事、科研)，目前应用最广泛最成熟的定位技术即为GPS系统(globe position system)，GPS系统具有较高的定位精度，较好的实时性和良好的抗干扰性能，被广泛地应用在各行各业，占有常规定位导航市场的60％以上。由于GPS技术的局限性，对有遮蔽场所(室内、隧道、地下室等)的目标定位比较困难，被视为GPS的定位盲区，此外，GPS系统无法满足移动目标三维定位的要求。因此，对多发于盲区如室内、地下场所的突发事件如火灾、矿难、恐怖等突发事件，及要求无盲区定位的定位的应用如运钞车、消防车、刑侦跟踪等，GPS技术无法完成。因此亟待开发出能够在GPS的定位盲区的场合能够完成移动目标三维定位的要求的GPS盲区定位装置。

发明内容：

本实用新型的目的是解决现有技术中在有遮蔽场所的环境中GPS技术无法完成在信号盲区定位的问题，提供一种基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置。本实用新型设计基于三维加速度传感器的GPS盲区定位装置，包括微处理器、LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机、卫星天线，其特征在于：微处理器的输入输出口分别连接LCD信息显示屏、存储器、GPS接收机，卫星天线连接GPS接收机，有一加速度传感器连接由微处理器的输入输出口。本实用新型的优点是利用传感器的物理感知功能，获取目标的位置数据；通过定位算法得到目标的三维坐标；并由无线通讯传输至处理中心，从而实现盲区移动目标的三维定位。拓展了定位导航的应用范围，尤其在特种行业和要求无盲区定位的应用中，将会发挥无可替代的作用，形成新的定位导航的应用领域。

附图说明：

附图为本实用新型的结构示意图，

下面结合附图和施工实例对本实用新型作详细使用说明。

具体实施方式：

图中包括微处理器1、LCD信息显示屏2、存储器3、GPS接收机4、卫星天线5，其特征在于：微处理器1的输入输出口分别连接LCD信息显示屏2、存储器3、GPS接收机4，卫星天线5连接GPS接收机4，有一加速度传感器6连接由微处理器1的输入输出口。

以GPS的最后点的坐标作为基准，进入盲区内，利用加速度传感器，采用惯性导航算法获得移动物体的三维方向的位移，并且采用概率空间高斯曲面等高线法获得位移的修正，获得精确的位移值。各个节点之间的通讯以及和外部中心的通讯采用无线网络技术，包括ZIGBEE、WIFI、802.11N网络技术以及GPRS、CDMA网络，实现在GPS定位的盲区信息传输，整个系统采用微型的便携式设计，以应用于军事、交通、特种行业(消防、矿井等)等领域的盲区定位与导航。