[实用新型]一种起重机不择载荷的下降调速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机不择载荷的下降调速控制装置，用于起重机变频控制装置，属于起重机电控装置技术领域。

背景技术

常规起重机的电阻切换1S控制系统，下降第一挡采用单相制动的控制形式给轻负载提供一挡不定调速范围的慢速下降过程，在下降位复零时给中载载荷一挡瞬态倒拉制动力矩，以降低下降冲击力。在1S控制系统中无负载轻、重载判断依据，轻钩不能下放，中重载倒拉电流为额定工作电流的二倍值，单相制动接触器故障率高、维修量大，且只能用于驾操系统。该1S控制装置的特性曲线图如图1所示，由该图可知，二次反接仅在下降回零时起作用，有不降反升现象，单相制动和二次反接不控制转差、电流大且故障率高。

常规起重机的电阻切换2S控制系统，下降第一、二挡采用反接倒拉的控制形式给中、重负载提供一挡不定调速范围的慢速下降过程；无负载轻、中、重判断依据，常出现轻、中载不降反升的现象，中、重载时调速挡电流为额定工作电流的二倍值；亦会造成重载工作于中载工作区达不到下降调速效果、易损坏接触器及电机的情况，且只能用于驾操系统。2S控制装置的特性曲线图如图2所示，由该图可知，下降过程有不降反升现象且不控制转差、电流大且故障率高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种提高系统的安全度、提高了元器件的使用寿命和降低系统造价且能在各种操作场合下使用的下降调速控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术提供了一种起重机不择载荷的下降调速控制装置，包括相互联锁的制动器、升降接触器及可供驾操、地操、PLC控制及遥控操作的控制装置，在交流电网上还挂有载荷传感器，其特征在于，在载荷传感器上引出有轻载、中载及重载抽头。轻载、中载及重载抽头判别不同的负载状态并自动为负载提供一挡1/3额定速的慢速下降过程，且无不降反升现象。

本实用新型的优点是：在载荷传感器上加轻、中、重载抽头完成起重机载荷状态的判断，改进起重机常规控制给任意载荷提供1∶3速比的慢速下降过程，将调速挡工作电流始终控制在额定值内，提高了元器件的使用寿命，且无不降反升的现象；可在各种操作场合下使用；降低了系统造价(每台1500至5000元)。

附图说明

图1为原1S特性曲线图；

图2为原2S特性曲线图；

图3为本实用新型提供的一种起重机不择载荷的下降调速控制装置的框图；

图4为本实用新型提供的一种起重机不择载荷的下降调速控制装置工作特性图；

图5为抽头部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合工作特性图来具体说明本实用新型。

实施例

如图3所示为本专利的一次侧原理图，包括相互联锁的制动器2、升降接触器1及可供驾操、地操、PLC控制及遥控操作的控制装置，在交流电网上还挂有载荷传感器3，在载荷传感器3上引出有轻载、中载及重载抽头，具体见图5。轻载、中载及重载抽头与接触器、继电器亦或PLC控制及遥控协同控制达到常规控制据有1/3速比的不择载荷的下降调速控制的目的装置。

如图4所示，为本实用新型提供的一种起重机不择载荷的下降调速控制装置的工作特性图，特性曲线a、b、c三部分构成1/3Ve的下降低调速特性。特性曲线a为≥10％及≤46％载荷的工作曲线；特性曲线b为≤57％及≥46％载荷的工作曲线；特性曲线c为≥57％载荷的工作曲线。c线中的实线为上升特性线，虚线为下降特性线，分别受控于不同的工作过程，a特性曲线均无空钩不能下降的现象，b、c特性曲线均无不降反升现象。