[实用新型]护理床的联动侧翻机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，特别是护理床的联动侧翻机构。

背景技术

护理床是一种能够提高卧床老人或病人的自理能力、减轻护理人员工作强度，以及减少家庭成员后顾之忧的服务机器人。随着人们寿命不断提高，社会上老龄化人口越来越多，对护理床的需求也越来越多。随着技术的发展和社会对老人和卧床病人的关注，功能性的护理床越来越多，它们给老人或卧床病人的生活和治疗提供了种种方便。

目前，功能性护理床的侧翻装置主要有以下两种：一种是采用单电机驱动侧翻装置，其中，所述侧翻装置为包括十杆机械结构的单套装置，护理床采用一台电机经减速器减速增矩后，驱动所述侧翻装置，实现床板的左右翻身运动；二是采用双电机驱动侧翻装置，具体来说，所述侧翻装置为两套八杆机械结构的双套装置，护理床通过两台电机经减速器减速增矩后，分别驱动所述侧翻装置的两套机构，带动床板的相应部分运动，实现卧床者体位的变换。

然而，上述现有侧翻装置存在着以下不足：

(1)对于单套机械结构的侧翻装置，当具有该侧翻装置的护理床进行侧翻时，侧翻角度较小，无法实现大角度侧翻；另外，由于单套机械结构的机械杆件较多，容易形成累积误差，使得侧翻运动运动精度不高。

(2)对于双套机械结构的侧翻装置，当护理床采用这样的侧翻装置时，必须采用双电机分别对两套结构进行驱动，这样一来，不仅增加了床的整体质量，还增加了床的生产成本；此外，由于需要在护理床底部安装侧翻装置的两套机械结构，因此对护理床底部的空间也有一定要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种护理床的联动侧翻机构，提高护理床侧翻功能使用的舒适性，降低产品的成本，并有利于护理床的联动侧翻机构的推广。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种护理床的联动侧翻机构，包括床板、与床板连接的床架、左、右两套联动侧翻装置和控制装置，所述左、右两套联动侧翻装置对称设置在床板下方，所述控制装置分别与左、右两套联动侧翻装置连接。

可选的，所述床板包括背左侧板、背右侧板、背中部板和背中部板固定器；所述背左侧板的一端及背右侧板的一端分别与所述背中部板采用铰接的方式相连接；背中部板固定器设置在背中部板的底端中央，该背中部板固定器焊接在床架上，支撑着背中部板。

可选的，每套侧翻装置均包括侧翻连架杆、侧翻滚子、和线性推杆；所述侧翻连架杆设置在背左侧板或背右侧板的下方，所述线性推杆的一端焊接在床架上，其另一端与侧翻连架铰接；所述侧翻滚子设置在背左侧板或背右侧板的底端，上述侧翻滚子与其对应的侧翻连架杆的顶端滚动连接，使背左侧板或背右侧板绕其与背中部板的铰接点转动。

可选的，上述侧翻连架杆由直线杆和三角架构成，所述三角架位于直线杆的一端，且该三角架的一条边与直线杆重合，该三角架的一顶点与直线杆的端点重合，所述直线杆的一端与床架铰接，上述直线杆与床架的铰接点靠近背中部板的下方；所述线性推杆与侧翻连架的三角架铰接。

可选的，两侧翻滚子分别安装于背左侧板和背右侧板的中部，其安装方式为焊接、铆接或者铰接。

可选的，发生左侧翻时，所述背左侧板的转动角度大于20°且小于等于70°，所述背右侧板的转动角度小于等于20°；发生右侧翻时，所述背右侧板的转动角度大于20°且小于等于70°，所述背左侧板的转动角度小于等于20°。

可选的，所述控制装置采用单片机以及用于与单片机进行交互的遥控装置。

相较于现有技术，本实用新型实现了护理床能进行稳妥的左右侧翻运动，减少了机构和装配的复杂程度，提高了侧翻运动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型护理床的联动侧翻机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型的护理床的联动侧翻机构的实施方式进行详细说明。

参考图1，本实用新型提供了一种护理床的侧翻机构，包括：左、右两套联动侧翻装置、床板、床架7和控制装置(图中未示)。

所述左、右两套联动侧翻装置对称设置在床板下方，所述床板与床架7连接，所述控制装置分别与左、右两套联动侧翻装置连接。

所述床板包括背左侧板4、背右侧板5、背中部板6和背中部板固定器3，所述背左侧板4的一端及背右侧板5的一端分别与所述背中部板6采用铰接的方式相连接；背中部板固定器3设置在背中部板6的底端中央，该背中部板固定器3焊接在床架7上，支撑着背中部板6。