[实用新型]焊接机器人送丝装置的防堵塞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及为焊接机器人传送焊丝的送丝装置，具体涉及一种防止焊丝在送丝装置中发生堵塞的机构。

背景技术

焊接机器人具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度等优点，焊接机器人在国内的普及率正在快速的提高。在现有的焊接机器人中，送丝装置的焊丝导管一般采用金属材料制作而成，在送丝过程中，焊丝与焊丝导管之间的摩擦产生金属碎屑，从而堵塞送丝装置，造成送丝速度不均匀、焊接电压不稳定甚至焊枪烧坏等问题，进而影响生产效率。并且现有焊丝导管安装结构不合理，在送丝装置发生堵塞后，维修不便且维修成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊接机器人送丝装置的防堵塞机构，具有防止送丝装置堵塞、提高生产效率的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种焊接机器人送丝装置的防堵塞机构，包括一焊丝导管，所述焊丝导管由石墨制成，焊丝导管的内部设有可供焊丝穿过的内孔，焊丝导管的外面套有焊丝导管固定装置。

优选地，所述焊丝导管固定装置包括一夹管和一导嘴，所述夹管和导嘴均套在焊丝导管的外面，夹管的一端设有锥形夹咀，夹咀的外表面设有第一螺纹与导嘴相连接；夹管的另一端设有第二螺纹与焊接机器人的送丝装置相连接。

更优地，所述夹咀的内表面设有凸齿。

本实用新型采用石墨作为焊丝导管材料，石墨的材质比金属焊丝软且具有润滑特性，可以有效避免金属碎屑的产生，从而避免送丝装置发生堵塞，使得送丝装置送丝平稳，提高生产效率。同时采用结构更加合理的焊丝导管固定装置，具有结构简单，使用寿命长，维修方便，维护成本低等特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型焊接机器人送丝装置的防堵塞机构的整体示意图。

图2为导嘴的示意图。

图3为本实用新型焊接机器人送丝装置的防堵塞机构的爆炸示意图。

其中：

1.夹管

101.第一螺纹

102.第二螺纹

103.夹咀

104.凸齿

105.切口

2.导嘴

201.内螺纹

202.小口

3.焊丝导管

301.内孔

具体实施方式

如图1、图3所示，本实用新型的防堵塞机构包括一焊丝导管3，该焊丝导管3由石墨制成，焊丝导管3的内部设有可供焊丝穿过的内孔301，焊丝导管3的外面套有焊丝导管固定装置，该焊丝导管固定装置包括一个夹管1和一个导嘴2。

其中，导嘴2的一端设有内螺纹201(如图2所示)，另一端设有小口202，可供焊丝导管3穿过。夹管1的一端设有锥形夹咀103，夹咀103上设有纵向切口105，夹咀103的内表面设有凸齿104，夹咀103的外表面设有第一螺纹101与导嘴2的内螺纹201相连接，当夹管1与导嘴2通过上述螺纹连接时，夹咀103变形，将穿在其中的焊丝导管3夹紧，夹咀103内表面的凸齿104也咬紧焊丝导管3的外表面，防止焊丝导管3在夹咀103内滑动；夹管3的另一端设有第二螺纹102，以便于与焊接机器人的送丝装置相连接。

焊丝导管3依次通过导嘴2上的小口202、夹管1上夹咀103，焊丝导管3的前端从夹管1的端部露出，焊丝导管3的末端也从导嘴2的小口202露出一定距离(见图1)。

本实用新型的工作原理如下：焊接机器人工作时，焊丝穿过焊丝导管3后进入送丝装置。焊丝导管3采用石墨作制作而成，石墨材质较金属焊丝来的软且材质较滑。相比现在广泛使用的由金属材料制作的焊丝导管而言，本机构采用的石墨焊丝导管不会因为焊丝与焊丝导管之间的摩擦产生金属碎屑，从而防止送丝装置发生堵塞。采用实用新型的防堵塞机构，可使送丝装置的送丝速度更均匀、焊接电压更稳定，提高生产效率和焊接质量。

同时本实用新型中，用于固定焊丝导管3的夹管1与导嘴2采用螺纹连接，如需更换焊丝导管3只需将夹管1与导嘴2之间的螺纹松开即可更换，维修简单、维修成本低。