[实用新型]一种自动清洁地面的清洁机器人有效
| 申请号： | 200920206058.6 | 申请日： | 2009-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN201524035U | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张建中 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张皋翔 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洁 地面 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动清洁地面的清洁机器人，包括：设有前万向轮和左右轮的机架、机架内设有的蓄电池和垃圾储存盒、以及控制电路板和操控扫地机运行的传感器，其特征在于：
所述垃圾储存盒前后设有两个平行的垃圾扫入口，前后两垃圾扫入口部位之机架上分别设有一组与垃圾扫入口相对应的电动机驱动之滚筒毛刷。
2.根据权利要求1所述自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于：
所述前滚筒毛刷逆时旋转，后滚筒毛刷顺时针旋转，旋转方向均朝向垃圾储存盒前后开口。
3.根据权利要求1或2所述自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于：
所述机架底部还设有一用于清洁墙角垃圾的电动机驱动的边毛刷。
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