[实用新型]一种行星齿轮差动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱包装机械的齿轮传动机构，具体是指一种行星齿轮差动机构。

背景技术

传统的圆压圆模切机构如图2所示，其采用一对模切滚筒上模切筒51、下模切筒52，分别装上模切板2和模切胶垫4组成，并由齿轮6、齿轮7传动，其中下模切筒52装有带模切刀片1和模切板2，上模切筒51装有模切胶垫4，纸板3经过下模切滚筒52时，模切滚筒52完成对纸板3的模切工序。由于模切胶垫4使用一段时间后磨损，模切胶垫4工作直径变小，上下模切滚筒5线速度差异变化增大，而逐步降低模切精度，导致模切胶垫4很快报废，模切胶垫4使用寿命短，更换频繁。

目前国际上先进的模切技术是在上模切筒51与模切胶垫4之间加装滑动轴承(均衡器)，使模切胶垫4与上模切滚5能自由滑动而进行速度补偿，但工艺成本高昂而无法推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用行星齿轮机构与主传动叠加的运动方式，以保持模切滚胶垫因磨损后的线速度保持与主传动同速，提高模切胶垫滚筒的使用寿命，保持模切机的使用精度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种行星齿轮差动机构，由模切滚主传动齿轮和行星齿轮机构组成，于主传动齿轮上附加行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构包括有：活动中心轮、固定中心轮、行星轮、系杆，形成复合运动。

原模切滚筒传动齿轮增加(或减少)一至三齿，传动齿轮角速度发生变化，再通过一至三齿少齿差的行星齿轮机构的速度能叠加进行速度补偿。

主传动齿轮和行星齿轮机构传动叠加的复合传动可使模切胶垫辊速度与模切棍线速度同步。

采用上述方案后，由于本实用新型的采用上述结构，其具有如下优点：

1、模切滚筒5与模切刀片1工作时切痕线每周作微小的周向位移，改变切点位置使横切滚均匀磨损；

2、模切滚筒5磨损降低模切精度后，对模切滚筒5进行速度补偿，使之保持与主传动齿轮7线速度同步，保持磨切精度，从而极大地提高模切滚使用寿命，保持高精度模切机工作效率。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为现有技术结构示意图。

图号说明：

1模切刀片        2模板          3瓦楞纸板

4模切滚胶垫      5模切滚        6下模切滚齿轮

7上模切滚齿轮    8活动中心轮    9固定中心轮

10行星轮         11系杆         10’行星齿轮机构

具体实施方式

一种行星齿轮差动机构，由模切滚主传动齿轮7和行星齿轮机构10’组成，配合图1所示，其是在现有结构(如图2所示)的基础上，于主传动齿轮7上附加活动中心轮8、固定中心轮9、行星轮10、系杆11，构成行星齿轮机构，形成复合运动，将原模切滚筒5传动齿轮增加(或减少)一至三齿，传动齿轮角速度发生变化，再通过一至三齿少齿差的行星齿轮活动中心轮8、固定中心轮9、行星轮10、系杆11传动的速度叠加进行速度补偿，使模切滚筒5的角线速度逼近原传动机构的模切滚筒5线速度，从而达到模切胶辊速差补偿的目的。具体视如下所示：

如，原模切滚筒直径为φ440，主传动齿轮7的模数M＝5，齿数Z＝88，改为差动机构后，主传动齿轮7改为齿数Z＝86，模数M＝5，活动中心轮8、固定中心轮9、行星轮10、系杆11为行星轮系，模数M＝3，其中固定中心轮9齿数Z＝84；活动中心轮8齿数Z＝86。

模切滚筒5未磨损时，系杆11无动力输入(固定)，本实用新型为定轴轮系，传动比为I1＝1.00054。

本实用新型已微小速差逼近原机构角速度，目的是转换模切刀切痕线位置，使模切胶垫4均匀磨损。

模切胶垫4磨损后，直径变小，则齿轮输入动力，本实用新型产生复合运动，进行速度叠加。行星机构传动比为I2＝-0.024。系杆11输入一合适动力即可达到上下模切滚线速度相同，保证模切精度，提高模切胶垫寿命。

上述本实用新型它的传动原理由主传动齿轮7和行星齿轮机构10’叠加完成。其特点是：模切滚筒5与主传动齿轮7叠加行星齿轮机构10’，行星齿轮机构10’以一个微小的速度差使模切滚线速度逼近主传动线速度。如此目的是为了改变模切滚与模切刀工作的切痕位置。模切滚筒5磨损后，线速度发生变化，行星齿轮机构10’附加一个辅助动力叠加在主传动齿轮7上，使模切辊线速度保持与主传动线速度同步。

本实用新型的上述结构具有如下优点：